1.笛卡尔坐标转为极坐标

函数原型：

void cartToPolar(InputArray x,    //x坐标的数组，且必须是单精度或双精度浮点数组InputArray y,    //y坐标的数组，且必须是单精度或双精度浮点数组OutputArray magnitude,   //输出与x大小和类型相同的幅值数组OutputArray angle,    //输出与x大小和类型相同的角度数组； 角度的范围是弧度（0~2pi）或角度（0~360）bool angleInDegrees = false)   //一个标志，指示角度是以弧度（默认为弧度）还是以度为单位

示例代码1：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;int main()
{vector<Point2f> sides;//建立容器存坐标sides.push_back(Point2f(3, 4));sides.push_back(Point2f(6, 8));sides.push_back(Point2f(1, 1));Mat xpts(sides.size(), 1, CV_32F, &sides[0].x, 2 * sizeof(float));Mat ypts(sides.size(), 1, CV_32F, &sides[0].y, 2 * sizeof(float));cout << "x: " << xpts.t() << endl;cout << "y: " << ypts.t() << endl;Mat magnitude, angle;cartToPolar(xpts, ypts, magnitude, angle);  //调用函数cout << "\nmagnitude: " << magnitude.t();cout << "\nangle: " << angle.t() *180. / CV_PI <<endl;return 0;
}

示例代码2：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat x = (Mat_<float>(3, 1) << 3, 6, 1);Mat y = (Mat_<float>(3, 1) << 4, 8, 1);Mat magnitude, angle;cartToPolar(x, y, magnitude, angle);  //调用函数cout << "\nmagnitude: " << magnitude.t();cout << "\nangle: " << angle.t() * 180. / CV_PI << endl;return 0;
}

2.极坐标转为笛卡尔坐标

函数原型：

void polarToCart(InputArray magnitude,   //输入二维矢量幅度的浮点数组；//它可以是一个空矩阵（= Mat（）），在这种情况下，该函数假定         所有的幅度都是= 1； //如果不为空，则必须具有与角度相同的大小和类型InputArray angle,   //输入2D向量角度的浮点数组OutputArray x,    //2D向量的x坐标输出数组； 它的大小和类型与角度相同OutputArray y,   //2D向量的y坐标的输出数组； 它的大小和类型与角度相同bool angleInDegrees = false)

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat magnitude = (Mat_<float>(3, 1) << 5, 10, 1.4142135);Mat angle = (Mat_<float>(3, 1) << 0.92740309, 0.92740309, 0.78523159);Mat x, y;polarToCart(magnitude, angle, x, y);  //调用函数cout << "\nx: " << x.t() << endl;cout << "\ny: " << y.t() << endl;return 0;
}

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