如何选择良好的视觉引导定位技术？

利用机器进行视觉引导定位的方法有很多，如立体视觉和摄影测量、飞行时间、结构光、光编码和激光三角测量等。特定应用程序的理想技术取决于其需求。为了确定是否需要应用理想的机器视觉引导定位技术，请考虑应用程序的目标及其机器人类型，以及包括以下因素的因素：

传感器的范围：工作的距离取决于环境配置和传感器的大小。

分辨率和点云对齐的精度：分辨率和点云对齐是由硬件来决定的。所以它们应该与应用程序的目的和对象的大小相一致。

处理时间：处理时间对于决定一个系统是否适合某一特定的应用非常重要，特别是当它应用于具有安全约束的机器人时，如感知和防止与障碍物和人的碰撞。一些技术使用机器视觉摄像头和静态对象，所以它们不能被应用到移动过程。

安全：传感器应避免高功率激光器，自动化行业的风险，减少事故发生的风险。

扫描环境：振动、光照条件或相机运动中最小的环境失效，将对三维点云的质量产生很大影响。因此，在加入之前，应通过扫描环境来避免这种干扰。

如何选择良好的视觉引导定位技术？相关推荐

机器人视觉引导定位介绍
机器视觉都有怎样的应用? 机器视觉的应用主要分为四大类别,包括引导.识别.测量和检验(英文首字母缩写:GIGI),GIGI表示Guidance(引导).Inspection(检验).Gauging(测 ...
视觉引导定位带领视觉行业高速发展！
我们不难发现,在当今环境机器使用视觉引导定位的例子已经越来越多,逐渐替代了人工,自动化的趋势已经无法避免,可以说机器视觉引导定位等技术正在带领视觉行业高速发展在全球低碳经济风暴.产业结构升级.产能过 ...
九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法
九点标定,贴合,视觉引导定位通用方法来看看常见的几种情况.第一种情况眼在手外,U轴不旋转,相机固定不动, 上往下看引导机器人移动可以使用机器人走9个点(这种方式在精度要求较高的时候不推荐 ,就算 ...
康耐视智能相机Insight与四轴，六轴工业机器人视觉引导定位配合详细方法与步骤
康耐视visionpro-电感定位匹配 Insight相机: PCBased原理类似,可以参考本文的方法 . 视觉定位引导4轴或6轴机器人相机固定安装在支架上,或者安装在机器人上首先需要了解的- ...
PHS定位技术及业务应用研究（图）
(2005-06-07 14:06:15) 摘要介绍了移动定位技术的种类,讨论了适合PHS网的几种定位业务应用,探讨了PHS定位技术选择.业务开发与价值链建设及用户隐私权保护等问题. 1 前言移 ...
细数移动机器人的5种定位技术！
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达随着传感技术.智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能 ...
详述机器人的5种定位技术
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达随着传感技术.智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能 ...
移动机器人技术（4）-- 机器人定位技术总结
70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮. 特别是在80年代中期,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界.一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台,这些移动机器人主要作 ...
基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文转自|新机器视觉基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器 ...

如何选择良好的视觉引导定位技术？

如何选择良好的视觉引导定位技术？相关推荐

最新文章

热门文章