康耐视智能相机Insight与四轴，六轴工业机器人视觉引导定位配合详细方法与步骤

康耐视visionpro-电感定位匹配

Insight相机； PCBased原理类似，可以参考本文的方法。

视觉定位引导4轴或6轴机器人相机固定安装在支架上，或者安装在机器人上
首先需要了解的……

是否是多相机引导的对位贴合类项目？
对位贴合类项目，不论采用机器人还是运动平台，考虑采用Alignplus TA;
是否是单相机引导？还是多相机多工位组合装配？
多相机多工位组合装配引导，考虑采用Visionpro VGR；
相机安装在固定支架上，还是安装在机器人上？固定支架
安装的相机是否下往上拍照，还是上往下拍照？
尽量采用本文档介绍的实物标定方法，以减少客户的工作量，视觉模块化，以缩短调试时间
机器人治具的取放方式：夹爪还是吸盘？
夹爪式一般用于精度不高的系统，吸盘用于精度高的；
确定系统技术指标：整体精度要求？视觉的像素分辨率？
机器人的精度？
由此确定对视觉系统的精度要求

调试方法：使用实物标定模板文件

文件名：Robot Guide.job

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