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题意：给你一个n*n的迷宫，其中0代表有一个人在这个位置，1代表墙，现在要求一个路线，使所有的人通过这个路线都可以走到迷宫的边界

注意当到达边界就相当于出去了不用继续走了，一个格子可以容纳很多人。

题解：先用BFS求出迷宫内部的点走到边界的最小步数（为了后面的IDA*剪枝），因为有很多状态，不好表示，所以可以想到用IDA*算法，在dfs的时候每次内部的点安同一个方向走，当某个点走到边界或遇见墙时不变，其他的点还是继续走。

AC代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <list>
#include <deque>
#include <queue>
#include <iterator>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cctype>
using namespace std;#define si1(a) scanf("%d",&a)
#define si2(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sd1(a) scanf("%lf",&a)
#define sd2(a,b) scanf("%lf%lf",&a,&b)
#define ss1(s)  scanf("%s",s)
#define pi1(a)    printf("%d\n",a)
#define pi2(a,b)  printf("%d %d\n",a,b)
#define mset(a,b)   memset(a,b,sizeof(a))
#define forb(i,a,b)   for(int i=a;i<b;i++)
#define ford(i,a,b)   for(int i=a;i<=b;i++)typedef long long LL;
const int N=11;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const double PI=acos(-1.0);
const double eps=1e-7;int n,depth;
int cnt;//表示不是边界点的个数
int x[101],y[101];//存放不是边界的点
int xh[N][N];//xh[i][j]表示ij到边界的最短距离，由BFS生成
char str[N][N];
int ans[1000];//存放方向
int dir[4][2]={0,1,-1,0,1,0,0,-1};//east north south west 按照字典序
bool flag;struct node
{int x,y;
}w,e;bool bianjie(int x,int y)
{if(x==0||x==n-1||y==0||y==n-1)return true;return false;
}bool inmap(int x,int y)
{if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n)return true;return false;
}void bfs()
{queue<node> q;q.push(w);xh[w.x][w.y]=0;while(!q.empty()){e=q.front();q.pop();for(int i=0;i<4;i++){w.x=e.x+dir[i][0];w.y=e.y+dir[i][1];if(inmap(w.x,w.y)&&str[w.x][w.y]=='0'){if(xh[w.x][w.y]<=xh[e.x][e.y]) continue;xh[w.x][w.y]=xh[e.x][e.y]+1;q.push(w);}}}
}int geth(int x[],int y[])//统计最大的距离
{int ss=0;forb(i,0,cnt)   ss=max(ss,xh[x[i]][y[i]]);return ss;
}void dfs(int tx[],int ty[],int de)
{if(flag)    return ;if(geth(tx,ty)>de)  return ;if(de==0)//或者geth(tx,ty)==0{flag=true;return ;}for(int i=0;i<4;i++){int xx[101],yy[101];for(int j=0;j<cnt;j++)//不是边界的点都按照i这个方向走{xx[j]=tx[j];    yy[j]=ty[j];if(bianjie(xx[j],yy[j]))    continue;if(str[xx[j]+dir[i][0]][yy[j]+dir[i][1]]=='0'){xx[j]+=dir[i][0];yy[j]+=dir[i][1];}}ans[de]=i;dfs(xx,yy,de-1);if(flag)    return;//这个地方一定要加上这一句，不然会被覆盖}
}void IDA()
{flag=false;depth=geth(x,y);while(1){dfs(x,y,depth);if(flag){for(int i=depth;i>0;i--){if(ans[i]==0)   puts("east");if(ans[i]==1)   puts("north");if(ans[i]==2)   puts("south");if(ans[i]==3)   puts("west");}break;}depth++;}
}int main()
{
//    freopen("input.txt","r",stdin);int ca=0;while(~si1(n)){forb(i,0,n) ss1(str[i]);mset(xh,INF);//初始化为无穷大cnt=0;forb(i,0,n)forb(j,0,n)if(str[i][j]=='0'){w.x=i;  w.y=j;if(!bianjie(i,j)){x[cnt]=i;y[cnt]=j;cnt++;}elsebfs();//求出每个点要走出去的最小步数}if(ca++)    printf("\n");if(cnt==0||geth(x,y)==INF)  {continue;}//都是边界点|走不出去的情况IDA();}return 0 ;
}