有感FOC算法学习与实现总结
文章目录
- 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结
- 1 前言
- 2 FOC算法架构
- 3 坐标变换
- 3.1 Clark变换
- 3.2 Park变换
- 3.3 Park反变换
- 4 SVPWM
- 5 反馈部分
- 5.1 相电流
- 5.2 电角度和转速
- 6 闭环控制
- 6.1 电流环
- 6.2 速度环
- 6.3 位置环
- 写在最后
基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结
1 前言
Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC)，FOC是有效换向的公认方法。FOC
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