2021.3.30-Robocup 2D学习日志

2021.3.24、27、29、30、4.2、4-Robocup 2D学习日志

Robocup 2d基本资料
- 球场模型
- 比赛规则
- 比赛平台
- 球员代码架构
- Agent 2D中的重要类解析
Agent 2D底层代码
- 底层代码文件结构
高层代码
- 高层代码文件结构
- bhv的cpp文件
- - bhv_attackers_move.cpp
  - bhv_basic_move.cpp
  - bhv_basic_offensive_kick.cpp
  - bhv_basic_tackle.cpp
  - bhv_custom_before_kick_off.cpp
  - bhv_dangerAreaTackle.cpp
  - bhv_go_to_static_ball.cpp
  - bhv_goalie_basic_move.cpp
  - bhv_goalie_chase_ball.cpp
  - bhv_goalie_free_kick.cpp
  - bhv_penalty_kick.cpp
  - bhv_prepare_set_play_kick.cpp
  - bhv_set_play.cpp
  - bhv_set_play_free_kick.cpp
  - bhv_set_play_goal_kick.cpp
  - bhv_set_play_indirect_free_kick.cpp
  - bhv_set_play_kick_in.cpp
  - bhv_set_play_kick_off.cpp
  - bhv_their_goal_kick_move.cpp
  - bhv开头cpp文件总结
  - - 分类
    - 调用关系以及基本结构
- role的cpp文件
- - role_center_back.cpp
  - role_center_back_move.cpp
  - role_center_forward.cpp
  - role_defensive_half.cpp
  - role_defensive_half_move.cpp
  - role_offensive_half.cpp
  - role_offensive_half_move.cpp
  - role_side_back.cpp
  - role_side_back_move.cpp
  - role_side_forward.cpp
  - role_goalie.cpp
  - role_side_half.cpp
  - role_sample.cpp
  - role_keepaway_keeper.cpp
  - role_keepaway_taker.cpp
- neck的cpp文件
- - neck_default_intercept_neck.cpp
  - neck_goalie_turn_neck.cpp
  - neck_offensive_intercept_neck.cpp
- intention的cpp文件
- - intention_receive.cpp
  - intention_wait_after_set_play_kick.cpp
- communication的cpp文件
- - communication.cpp
  - keepaway_communication.cpp
参考资料

2021年robocup2d已经完美落幕，本文权当作一树枯黄

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