安卓惯性传感器（一）

1.坐标系说明

如果你想完整的了解坐标系之间的相互关系和坐标系不同对各种观测量的影响那么你需要去惯性导航基础知识
这里我们只说明坐标系是什么，不做更深层次的解释：

1.1载体坐标系（b系）

通常，传感器框架使用标准的 3 轴坐标系来表示数据值。对于大多数传感器，当设备处于默认屏幕方向时，会相对于设备屏幕来定义坐标系（参见图 1）。当设备处于默认屏幕方向时，X 轴为水平向右延伸，Y 轴为垂直向上延伸，Z 轴为垂直于屏幕向外延伸。在此坐标系中，屏幕后面的坐标将具有负 Z 值。以下传感器使用此坐标系：

这个其实就是简单的右前上坐标系。
这个东西使用的地方有：

加速度传感器
重力传感器
陀螺仪
线性加速度传感器
地磁场传感器

这里有个特殊的东西就是欧拉角：
正常来说欧拉角的输出顺序应该是依次输出绕xyz三个轴旋转的数据，也就是输出的应该是俯仰角、横滚角、航向角但是安卓是不按照套路出牌的，他的欧拉角输出顺序是航向角、仰俯角、横滚角。这个其实问题不大，只是安卓没有接受数学的定义，用的时候注意一下就是了。

1.2当地导航坐标系（n系）

前面的右前上都出现了，当然这里的n系需要使用东北天坐标系

这个东西使用的地方有：

四元数的参考坐标系
欧拉角的参考坐标系

安卓惯性传感器（一）相关推荐

安卓惯性传感器（二）
目录 1.Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 原文翻译笔记 2.Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 原文翻译笔记 3.Sensor.TYPE_GRAVITY: 笔记 4 ...
惯性传感器实现全身姿态检测
惯性传感器实现全身姿态检测传感器上位机二维表示三维表示位置变化先看效果: 用到了哪些东西: 传感器 9轴传感器部分首先要做的就是姿态角解算,这一部分不是本文的重点,特别是使用STM32作为 ...
基于惯性传感器的轨迹记录系统
概述惯性导航代表了一种独特的导航方法,其中不依赖于外部信息源.与其他位置固定导航技术相反,惯性导航相对于移动平台的初始导航状态在相对意义上执行导航.因此,惯性导航系统不容易出现干扰或欺骗.惯性导航系 ...
基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统
论文:A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU 相关视频.代码.论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「视觉和 ...
MEMS惯性传感器有哪些趋势？
来源:半导体产业基金整理如何在灾难救援中,精准定位受困人员的位置?如何在无人机操作中,提高系统精度?如何在人机交互中,更好的实现动作检测和姿势识别?如何在自动驾驶中,做到更精确的自主导航-种种场景中 ...
高精度惯性传感器如何实现全球自动化愿景？
来源:MEMS 如果农场基于丰富的传感器内容来联合利用自动化地面车辆和航空器,那么地面作业将更加有效:如果手术室能够将经典的导引技术供精密制导机械臂使用,那么成功率将得到保障:如果救援行动中能够精准定 ...
GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
from: http://geek.csdn.net/news/detail/107057 作者:刘少山,张哲本文为<程序员>原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅2016年&l ...
【Android工具】更新安卓手机传感器信息获取工具Ampere Castro phyphox，轻松获取硬件数据和状态信息...
微信关注 "DLGG创客DIY" 设为"星标",重磅干货,第一时间送达. 上次分享过一个安卓手机传感器信息获取工具--Castro(本文下边),这个软件没有充电 ...
三轴加速度传感器和六轴惯性传感器_一文读懂汽车MEMS惯性传感器的七大应用（上）...
本文中,我们将研究汽车MEMS惯性传感器的应用,描述它们的工作原理,并讨论如何利用MEMS惯性传感器来实现更大的应用改进. 当前,微机电系统(MEMS)传感器已被大多数汽车工程师视为尖端技术或边缘技术 ...

安卓惯性传感器（一）

1.坐标系说明

1.1载体坐标系（b系）

1.2当地导航坐标系（n系）

安卓惯性传感器（一）相关推荐

最新文章

热门文章