一、弧长参数化

1. 弧长参数化的定义




1.2多项式型弧长参数化

二、Frenet标架

2.1 单位切向量

2.2 单位主法线向量与曲率

2.3 曲率半径与单位副法线向量

2.4 Frenet 标架

2.5 三类平面与密切圆


2.6 Frenet - Serret 方程

2.7 一般曲线的曲率和挠率公式


三、 曲线的拼接

3.1 参数连续性

3.2 几何连续性


几何连续性具体表示的推导过程

几何连续性具体表示


3.3几何连续性的β约束





课件内容来自于大连理工大学数学科学学院朱春钢老师

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