Simulink---Extrinsic函数绘图
用Extrinsic模型进行仿真时,MATLAB生成调用Extrinsinc函数的代码,仅保证这些函数能够在MATLAB环境下执行。模块生成代码时,MATLAB会判断Extrinsic函数是否对调用它们的函数输出值有影响,如果产生编译器错误,如果没有影响,则对声明为Extrinsinc函数以外的函数进行代码生成,而忽视Extrinsinc函数。
Simulink的Scope只能显示线条图像,目前的版本还不支持3-D绘图,不能像MATLAB那样提供各种功能强大的绘图功能。可使用MATLAB的Function模块自定义一个模块绘制3-D图像。结合Extrinsic函数声明和Persistent变量的使用,可以在MATLAB Function模块中调用绘图函数绘图,并将每次从Simulink模型获取的输入保存起来。
function scope_3d(u)
%#codegen
eml.extrinsic('plot3','scatter3','close','delete');
len = length(u);
persistent data
if isempty(data)data = zeros(3,100000);
end
persistent n % count the input sample number
if isempty(n)n = 1;
elsen = n + 1;
end
data(:,n) = u;
persistent h
if isempty(h)h = plot3(data(1,:),data(2,:),data(3,:),'o');
elsedelete(h);h = plot3(data(1,:),data(2,:),data(3,:),'o');
end
grid on;
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