单片机的智能垃圾桶设计

一.硬件方案

本设计主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。电路主要由51单片机+独立按键+电机驱动模块+2个红外传感器+蜂鸣器报警模块等组成；如图：

二.设计功能

（1）两个按键分别为复位按键、手动打开垃圾桶按键。
（2）当智能垃圾桶红外线检测到有人时，将控制步进电机打开垃圾桶。
（3）如果人一直在垃圾桶旁边时，垃圾桶将一直打开，当人离开5S后，盖子将自动盖上。
（4）当桶内红外检测到垃圾满时，单片机将开启声光报警，并且自动取消打开桶盖模式，智能通过手动按键打开桶盖。
（5）当垃圾清理完时，系统将恢复自动模式。

三.设计原理图

（1）原理图如图：

（2）PCB图如下：

四.软件设计

void main()
{TMOD=0x10;    //定时器0，定时器1，16位工作方式EA=1;         //打开总中断0    TH1=0x4c;TL1=0x00;TR1=1;ET1=1;while(1){    if(open_flag==0){P2=P2&0xf0;m_i=0;}else {        proc();}}
}
void dis_pose()
{if(!HW1) {led1=0;    if(!key1){if(key1_flag){key1_flag=0;if(open_flag1) {hand_flag=1;open_flag=2;}else {hand_flag=0;open_flag=1;} }}else key1_flag=1;}else {led1=1;if(!HW2){if(HW2_flag){HW2_flag=0;if(open_flag1) open_flag=2;}}else {HW2_flag=1;}}
}

资料链接：https://pan.baidu.com/s/19jcO0dwmbNWjF8BL4A6J6g?pwd=u2nw
提取码：u2nw

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