【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性
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第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性
- 5.1 引言
- 5.2 预备知识
- 5.3 问题描述与分析
- 5.4 例子与数值仿真
- 5.5 本章小结
5.1 引言
牵引机制
但是在大部分研究的模型中，领航者节点和跟随者节点的参数不确定是相同的，这一点与实际情况存在差异。
5.2 预备知识
双重脉冲控制机制
5.3 问题描述与分析
伊藤公式
Grownewell-Bellman 不等式
5.4 例子与数值仿真
5.5 本章小结
带有参数不确定性
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