【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第11章-连续时间多智能体系统牵制一致性
| 第10章 | 回到目录 | 第12章 |
|---|
第11章-连续时间多智能体系统牵制一致性
- 11.1 引言
- 11.2 预备知识
- 11.3 问题描述与分析
- 11.4 牵制策略
- 11.5 例子与数值仿真
- 11.6 本章小结
11.1 引言
牵制控制是指通过对多智能体系统中一些关键节点施加牵制，从而达到控制整个网络的目的。
11.2 预备知识
考虑包含 NNN 个智能体的一阶连续多智能体系统，其动力学方程如下所示：
x˙i(t)=ui(t),ui(t)=∑j=1Naij(xj(t)−xi(t)),i=1,2,⋯,N\dot{x}_i(t) = u_i(t),\\ u_i(t) = \sum_{j=1}^N a_{ij}(x_j(t)-x_i(t)),\quad i=1,2,\cdots, Nx˙i(t)=ui(t),ui(t)=j=1∑Naij(xj(t)−xi(t)),i=1,2,⋯,N
11.3 问题描述与分析
考虑包含 NNN 个节点的一阶连续时间多智能体系统，且系统各节点的动力学方程如下：
x˙i(t)=c∑j=1NGijΓ(xj(t)−xi(t)),i=1,2,⋯,N\dot{x}_i(t) = c\sum_{j=1}^N G_{ij} \Gamma(x_j(t)-x_i(t)),\quad i=1,2,\cdots,Nx˙i(t)=cj=1∑NGijΓ(xj(t)−xi(t)),i=1,2,⋯,N
其中，c>0c>0c>0 为耦合强度，Γ∈Rn×n\Gamma\in\mathbb{R}^{n\times n}Γ∈Rn×n 为内部耦合矩阵且 Γ>0\Gamma>0Γ>0，GijG_{ij}Gij 为邻接矩阵 G∈RN×NG\in\mathbb{R}^{N\times N}G∈RN×N 的相应元素。
11.4 牵制策略
11.5 例子与数值仿真
11.6 本章小结
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第11章-连续时间多智能体系统牵制一致性相关推荐
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第6章-一阶时滞多智能体系统分组一致性
第5章 回到目录 第7章 配套程序下载地址:[控制]<多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术>纪良浩老师-第6章-一阶时滞多智能体系统分组一致性.zip 第6章-一阶时滞多智能体系统分组 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性
第6章 回到目录 第8章 第7章-二阶时滞多智能体系统分组一致性 7.1 引言 7.2 预备知识 7.3 问题描述与分析 定理7.1 7.4 例子与数值仿真 7.5 本章小结 7.1 引言 分组一致性 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-目录
无 回到目录 第1章 跳转链接 章节 跳转链接 第1章 多智能体系统一致性问题概述 第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 第4章 具有随机扰动的多智能体 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性
第7章 回到目录 第9章 第8章-二阶连续时间多智能体系统加权一致性 8.1 引言 8.2 预备知识 定义8.1 加权一致 8.3 问题描述与分析 定理8.1 8.4 例子与数值仿真 实验8.1(1) ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第12章-离散时间多智能体系统牵制一致性
第11章 回到目录 第13章 第12章-离散时间多智能体系统牵制一致性 12.1 引言 12.2 预备知识 12.3 问题描述与分析 12.4 牵制策略 12.5 例子与数值仿真 12.6 本章小结 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第10章-二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性
第9章 回到目录 第11章 第10章-二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 10.1 引言 10.2 预备知识 10.3 问题描述与分析 10.4 例子与数值仿真 10.5 本章小结 10.1 引言 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第9章-二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性
第8章 回到目录 第10章 第9章-二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 9.1 引言 9.2 预备知识 9.3 问题描述与分析 9.4 例子与数值仿真 9.5 本章小结 9.1 引言 线性矩阵不等 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第4章-具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性
第3章 回到目录 第5章 第4章-具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 4.1 引言 4.2 预备知识 4.3 问题描述与分析 4.4 例子与数值仿真 4.5 本章小结 4.1 引言 4.2 预备知识 ...
- 【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第15章-基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性
第14章 回到目录 第16章 第15章-基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 15.1 引言 15.2 预备知识 15.3 问题描述与分析 15.4 例子与数值仿真 15.5 本章小结 15. ...
最新文章
- 推理计算过程_转导推理—Transductive Learning
- 28岁硕士女程序员想分手！对象专科学历，北京土著，失业3个月找不到工作！遭网友群嘲！...
- java中位与运算符_Java中位运算符和的区别
- -shape 填充 圆角矩形 圆形 环形
- Spring boot格式化器
- 中国靶材行业投资价值与发展机遇研究报告2022版
- tensorflow tf.matmul() （多维）矩阵相乘（多维矩阵乘法）
- vscode创建工作区_区民政局党员干部下沉社区，积极参与文明创建工作
- C#中如何 处理 TCP中的TIME_WAIT
- [Idea Fragments]2013.08.08
- HDU 4942 Game on S♂play（线段树、模拟、扩栈）
- 解决Android拍照保存在系统相册不显示的问题
- R-基础测试（2）——在线帮助（转）
- 《自抗扰控制技术》——第二遍（仿真）
- 2020年最快的dns_2020年四川第份赏雪指南，最快当天就能打来回！
- 在浏览器输入localhost:3000显示需要新应用打开此localhost原因
- 计算机公司客户电话怎么打,企业微信公费电话怎么打多人通话【方法】
- 如何解决微信端直接跳WAP端
- 外包公司与小公司你选哪个？
- 话说两个很好的PX4博客链接：记录一下咩。