1. 前言

试图发送一个视频流与tcp 但得到2-3秒的延迟。

接收到的流有时在一个灰色图像上停止，然后接收到加速帧的突发。

在Jetpack 4.5.1上有一个Jetson NX Xavier devkit。

我将它与nvpmodel - m2和jetson_clocks -fan一起使用。使VIC在这里描述的最大时钟运行

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: ‘YUYV’
Name : YUYV 4:2:2
Size: Discrete 1920x1080
Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)

pipeline :

std::string gst_out = "appsrc ! videoconvert ! queue ! nvvidconv !
nvv4l2h265enc maxperf-enable=1 ! h265parse
! matroskamux ! tcpserversink port=AAAA
host=XXX.XXX.XXX.XXX sync=false async=false";

codec：

cv::VideoWriter out(gst_out, cv::VideoWriter::fourcc('F', 'M', 'P', '4'),
double(fps), cv::Size(int(w), int(h)));

尝试用video/x-raw删除视频转换，格式=YUYV，宽度=1920，高度=1080&#

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