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性能测评 | Nvidia新品JETSON XAVIER NX与JETSON TX2和JETSON NANO

日常 1-18

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NVIDIA在去年一月份添加了一位新的jetson系列的新成员NVIDIA Jetson Xavier NX，一款未来几年主要流行的arm嵌入式平台。升级版的tx2，与其前身TX2相比也在同一价格范围内，但是性能却优于TX2。五月份终于等到了JETSON XAVIER NX开发套件，在本篇文章中，我们将对比jetson家族的NX，TX2，NANO，看看在实际应用过程中的表现吧！

Nvidia的jetson Xavier NX模块化系统（SoM）目前有两种版本：开发套件以及核心模块。在开发套件中，通过所选的microSD卡槽来提供存储；而核心模块中自带16GB的集成emmc，没有SD卡槽。

同样，jetson tx2 既可以作为开发套件又可以当做核心模块使用，自带32GB的集成emmc。而Jetson Nano目前大多数使用B01的开发套件，该套件也兼容NX的核心模块。

Jetson Nano ，Jetson Xavier NX ，Jetson TX2核心模块的尺寸

接下来我们仔细对比一下核心模块的性能。

现在我们使用三种核心模块对比一下，跑一下Yolo，对比一下性能。

先看一下性能对比实验结果：

看看Nano的实验截图：

Yolov3

Yolov3-tiny

Yolov4

Yolov4-tiny

再看看NX的效果：

Yolov3

Yolov3-tiny

Yolov4

Yolov4-tiny

TX2的效果可参考：

https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E8%BF%9B%E9%98%B6.html#byolo

在上述的实验中，Nano和NX采用了控制变量进行实验，TX2则是采用我们之前测试的数据进行对比和评估。在NX于Nano相比较之下，NX的识别帧率是Nano的3倍左右，是TX2的1.5倍左右。

这也验证了在相同的条件下（FP16精度）运行了相同的目标检测（37 mAP），Xavier NX的运行频率为74 Hz，比TX2快57％。相比于TX2，NX在IO口上进行了升级，例如10 Gbit / s USB 3.1或PCIe Gen4；Xavier NX现在支持INT8量化。

结论

全新的Jetson Xaiver NX 绝对是 Jetson TX2的升级款。同样的价格保持有更强的计算能力，这也会使得TX2慢慢退出市场。但是，由于适应新平台需要一段时间，也会看到许多旧的Jetson TX2产品，尤其是当Nvidia正式支持维护到2025年。

（https://developer.nvidia.com/embedded/community/lifecycle ）

现在我们Prometheus运行的主要平台之一就是Jetson Xavier NX。新的平台极大地提高了速度和效率，并且对一些次要的I/O升级，比如就是有4个10Gbit/s USB3.1或者PCIe Gen4，存储可以由外置SD卡槽。这些问题都是在TX2产品使用中遇到的问题。

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