# 图像处理中,Thresholding中文翻译过来叫二值化或者阈值化。二值化就是把图片转换成只有white赫尔black这俩种颜色。通过Thresholding,可以让图片中感兴趣
# 的颜色编程主角--white,其余的颜色全部都隐藏--black。另外,二值化后的图片也便于计算机进行分析,因为边缘轮廓十分清晰,所以计算机可以轻松找到边界线。
# 然而,再找边界这方面,Thresholding并不是特别好的算法,有些时候遇到某些特殊图片效果也不太好。

# cv2.THRESH_BINARY(超过阈值的为1,没有的为0)
# cv2.THRESH_BINARY_INV(相反,小于阈值的为1,大于阈值的为0)
# cv2.THRESH_TRUNC(大于阈值的为阈值,小于阈值的不变)
# cv2.THRESH_TOZERO(大于阈值的设置为0,其他的不变)
# cv2.THRESH_TOZERO_INV(小于阈值的设置为0,其他不变)
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
#图像二值化
def show(image):plt.imshow(image)plt.axis('off')plt.show()def imread(image):image=cv2.imread(image)#把图像的BGR转换成RGBimage=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)return image
image=imread('im.jpg')#灰度图的效果显示图片
gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
plt.imshow(gray,'gray')
plt.axis('off')
# plt.show()ret1,thresh1=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret2,thresh2=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret3,thresh3=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_TRUNC)
ret4,thresh4=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_TOZERO)
ret5,thresh5=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV)titles=['original','BINARY','BINARY_INV','TRUNC','TOZERO','TOZERO_INV']
images=[gray,thresh1,thresh2,thresh3,thresh4,thresh5]
plt.figure(figsize=(15,5))
for i in range(6):plt.subplot(2,3,i+1)plt.imshow(images[i],'gray')plt.title(titles[i])plt.axis('off')
plt.show()

效果展示:

#如何把图片的背景去掉,只留下图片(相当于做个遮挡)
show(cv2.bitwise_and(image,image,mask=thresh1))

阈值的选择方法:

第一种方法:
#Otsu‘s Method
#自动选择阈值
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
#图像二值化
def show(image):plt.imshow(image)plt.axis('off')plt.show()def imread(image):image=cv2.imread(image)#把图像的BGR转换成RGBimage=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)return image
image=imread('im.jpg')#Otsu‘s Method
#自动选择阈值ret6,thresh6=cv2.threshold(gray,0,255,cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
ret7,thresh7=cv2.threshold(gray,0,255,cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)plt.imshow(thresh7,'gray')
plt.axis('off')
plt.show()

效果展示:

第二种方法:

# #Adaptive Thresholding自适应阈值
# 在前面的部分我们使用的是全局阈值,整幅图像采用同一个数值作为阈值。当时这种方法并不适应与所有情况,尤其是当同一幅图像上的不同部分的具有不同亮度
# 时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算在其对应的阈值。因此再同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阈值,
# 从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。
#
# Adaptive Method指定阈值的计算方法。
# cv2.ADPTIVE_THRESH_MEAN_C:阈值去相邻区域的平均值(平均值阈值)
# cv2.ADPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值取值相邻区域的加权和,权重为一个高斯窗口。(高斯阈值)
# Block Size 邻域大小(用来计算阈值的区域大小)。
# C这就是一个常数,阈值就等于平均值或者加权平均值减去这个常数
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
#图像二值化
def show(image):plt.imshow(image)plt.axis('off')plt.show()def imread(image):image=cv2.imread(image)#把图像的BGR转换成RGBimage=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)return image
image=imread('im.jpg')#灰度图的效果显示图片
gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
plt.imshow(gray,'gray')
plt.axis('off')
# plt.show()# #Adaptive Thresholding自适应阈值
# 在前面的部分我们使用的是全局阈值,整幅图像采用同一个数值作为阈值。当时这种方法并不适应与所有情况,尤其是当同一幅图像上的不同部分的具有不同亮度
# 时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算在其对应的阈值。因此再同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阈值,
# 从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。
#
# Adaptive Method指定阈值的计算方法。
# cv2.ADPTIVE_THRESH_MEAN_C:阈值去相邻区域的平均值(平均值阈值)
# cv2.ADPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值取值相邻区域的加权和,权重为一个高斯窗口。(高斯阈值)
# Block Size 邻域大小(用来计算阈值的区域大小)。
# C这就是一个常数,阈值就等于平均值或者加权平均值减去这个常数#中值滤波
image=cv2.medianBlur(image,5)
#普通二值化
ret,th1=cv2.threshold(image,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
#平均值阈值
th2=cv2.adaptiveThreshold(image,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,3)
#高斯阈值
th3=cv2.adaptiveThreshold(image,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,3)
titles=['original','Global Thresholding','Adaptive Mean Thresholding','Adaptive Gaussian Thresholding']
images=[image,th1,th2,th3]
plt.figure(figsize=(10,5))
for i in range(4):plt.subplot(2,2,i+1)plt.imshow(images[i],"gray")plt.axis('off')plt.title(titles[i])
plt.show()

出现了问题:

F:\开发工具\pythonProject\tools\venv\Scripts\python.exe F:/开发工具/pythonProject/tools/opencv/open18.py
Traceback (most recent call last):File "F:\开发工具\pythonProject\tools\opencv\open18.py", line 79, in <module>th2=cv2.adaptiveThreshold(image,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,3)
cv2.error: OpenCV(4.5.2) C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-m8us58q4\opencv\modules\imgproc\src\thresh.cpp:1676: error: (-215:Assertion failed) src.type() == CV_8UC1 in function 'cv::adaptiveThreshold'Process finished with exit code 1

解决办法:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
#图像二值化
def show(image):plt.imshow(image)plt.axis('off')plt.show()def imread(image):image=cv2.imread(image)#把图像的BGR转换成RGBimage=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)return image
image=imread('im.jpg')#灰度图的效果显示图片
gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
plt.imshow(gray,'gray')
plt.axis('off')
# plt.show()# #Adaptive Thresholding自适应阈值
# 在前面的部分我们使用的是全局阈值,整幅图像采用同一个数值作为阈值。当时这种方法并不适应与所有情况,尤其是当同一幅图像上的不同部分的具有不同亮度
# 时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算在其对应的阈值。因此再同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阈值,
# 从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。
#
# Adaptive Method指定阈值的计算方法。
# cv2.ADPTIVE_THRESH_MEAN_C:阈值去相邻区域的平均值(平均值阈值)
# cv2.ADPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值取值相邻区域的加权和,权重为一个高斯窗口。(高斯阈值)
# Block Size 邻域大小(用来计算阈值的区域大小)。
# C这就是一个常数,阈值就等于平均值或者加权平均值减去这个常数#中值滤波
image=cv2.medianBlur(gray,5)
#普通二值化
ret,th1=cv2.threshold(image,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
#平均值阈值
th2=cv2.adaptiveThreshold(image,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,3)
#高斯阈值
th3=cv2.adaptiveThreshold(image,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,cv2.THRESH_BINARY,11,3)
titles=['original','Global Thresholding','Adaptive Mean Thresholding','Adaptive Gaussian Thresholding']
images=[image,th1,th2,th3]
plt.figure(figsize=(10,5))
for i in range(4):plt.subplot(2,2,i+1)plt.imshow(images[i],"gray")plt.axis('off')plt.title(titles[i])
plt.show()

把这个变换一下:

image=imread('im.jpg')#灰度图的效果显示图片
gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
plt.imshow(gray,'gray')
plt.axis('off')
# plt.show()#中值滤波
image=cv2.medianBlur(gray,5)#这让这里读入灰度图,不要原始图片,问题解决掉了
#普通二值化
ret,th1=cv2.threshold(image,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

效果展示:

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