大恒相机开发问题（错误码: -8）无法打开相机

前言：
记录一下大恒相机开发中的问题，如果能给和我一样正在摸索的小白一些帮助就更好了。

一、问题：

错误码: -8
错误描述信息: {Accessdenied:{1005}{GenICam::Client::CGVCPCtrlPort::__RecvReadRegCmdAck:line[394]}{TLError:The access to the requested device is denied.}}

原因：相机设备没有正常关闭
解决：两种方法
1、在IP配置工具中直接选择复位设备或连接设备
复位设备：等同于给设备掉电上电一次，相机内程序全部重新加载。
重连设备：等同于软件接口关闭设备，执行此操作后，允许用户重新打开设备

2、通过接口 GXGigEResetDevice 实现设备的复位/重连。
待补充

二、造成相机未正常关闭的的原因目前我遇到的有两个：

1.调试的时候（Debug模式）加了断点，设备在心跳时间内无法复位
心跳时间我理解的就是每隔一段时间发送一个信息给相机，告诉相机咱两还要连着。
解决：

#ifdef _DEBUG//设置心跳超时时间 5minObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevHeartbeatTimeout")->SetValue(300000);
#endif

每隔5min（可以自己设置）发送心跳包，所以调试的时候处于断点5min种内，相机还是连着的

2.没有运行关闭设备代码

2022/4/22修改

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