对于单变量实值函数而言,f:(a,b)→Rf:(a,b)\to R在x0x_0处可微,那么

limx→x0(f(x)−f(x0))=limx→x0(f(x)−f(x0)x−x0)⋅(x−x0)=f′(x0)⋅limx→x0(x−x0)=f′(x0)⋅0=0

\begin{align*} \lim_{x\to x_0}(f(x)-f(x_0)) &=\lim_{x\to x_0}\left(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\right)\cdot(x-x_0)\\ &=f^\prime(x_0)\cdot\lim_{x\to x_0}(x-x_0)=f^\prime(x_0)\cdot0=0 \end{align*}

所以limx→x0(f(x)−f(x0))=0\lim_{x\to x_0}(f(x)-f(x_0))=0,这就意味着ff在x0x_0处连续。

这些想法可以推广到更一般的情况:f:A⊂Rn→Rmf:A\subset R^n\to R^m,从而引出下面的定理。

定理3\textbf{定理3} 假设A⊂RnA\subset R^n是开集且f:A→Rmf:A\to R^m在AA上可微,那么ff是连续的。事实上,对于每个x0∈Ax_0\in A存在一个常数M>0,δ0>0M>0,\delta_0>0使得∥x−x0∥<δ0\Vert x-x_0\Vert意味着∥f(x)−f(x0)∥≤M∥x−x0∥\Vert f(x)-f(x_0)\Vert\leq M\Vert x-x_0\Vert。(这就是利普希茨(Lipschitz)性质)

前面我们讨论的都是实值函数的特殊情况,f:Rn→Rf:R^n\to R,函数c:R→Rmc:R\to R^m也是重要的,这里的cc表示RmR^m中的曲线或路径,这种情况下Dc(t):R→RmDc(t):R\to R^m 用向量

⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜dc1dt⋅⋅⋅dcmdt⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟

\begin{pmatrix} \frac{dc_1}{dt}\\ \cdot\\ \cdot\\ \cdot\\ \frac{dc_m}{dt} \end{pmatrix}

表示,其中c(t)=(c1(t),…,cm(t))c(t)=(c_1(t),\ldots,c_m(t))。这个向量用c′(t)c^\prime(t)表示并称为曲线的切向量或速度向量,如果注意到c′(t)=limh→0(c(t+h)−c(t))/hc^\prime(t)=\lim_{h\to 0}(c(t+h)-c(t))/h并利用事实:[c(t+h)−c(t)]/h[c(t+h)-c(t)]/h是近似曲线切线的一条弦,那么我们将看到c′(t)c^\prime(t)应该表示精确的且向量(如图1)。 用移动的质点来说的话,(c(t+h)−c(t))/h(c(t+h)-c(t))/h 是速度的近似,因为它是位移/时间,所以c′(t)c^\prime(t)是瞬时速度。

严格来讲我们应该讲c′(t)c^\prime(t)表示成列向量,因为矩阵Dc(t)Dc(t)矩阵是一个3×13\times 1矩阵。然而这样的话排版比较麻烦,所以我们以后写c′(t)c^\prime(t)时表示行向量。

例1:\textbf{例1:}证明f:R→R,x↦|x|f:R\to R,x\mapsto|x|是连续的但在0处不可微。

解:\textbf{解:}对于x≥0,f(x)=xx\geq0,f(x)=x,对于x<0,f(x)=−xx,所以ff在(0,∞),(−∞,0)(0,\infty),(-\infty,0)上是连续的。因为limx→0f(x)=0=f(0)\lim_{x\to 0}f(x)=0=f(0),那么ff在0处也是连续的,所以ff在所有点处均连续。最后,ff在0处不可微,因为如果可微的话,那么

limx→0f(x)−f(0)x−0=limx→0f(x)x

\lim_{x\to0}\frac{f(x)-f(0)}{x-0}=\lim_{x\to 0}\frac{f(x)}{x}

将会存在,但是当x>0x>0时,f(x)/xf(x)/x为+1,当x<0x时,f(x)/xf(x)/x为-1,从而极限不可能存在。


图1

例2:\textbf{例2:}函数的导数一定连续吗?

解:\textbf{解:}答案为否,但是实例不是很明显。也许最简单的例子是

f(x)={x2sin(1x),0,x≠0x=0

f(x)= \begin{cases} x^2\sin(\frac{1}{x}),&x\neq 0\\ 0,&x=0 \end{cases}

如图2所示。

为了证明零处不可微,我们需要说明

当x→0时,f(x)x→0

\text{当}x\to 0\text{时},\frac{f(x)}{x}\to 0

事实上,当x→0x\to 0时|f(x)/x|=|xsin(1/x)|≤|x|→0|f(x)/x|=|x\sin(1/x)|\leq|x|\to 0,从而f′(0)f^\prime(0)存在且是零,故ff在0处可微。接下来,根据基本微积分内容

f′(x)=2xsin(1x)−cos(1x),x≠0

f^\prime(x)=2x\sin\left(\frac{1}{x}\right)-\cos\left(\frac{1}{x}\right),\quad x\neq 0

当x→0x\to 0时第一项→0\to 0但是第二项在+1,−1+1,-1之间震荡,所以limx→0f′(x)\lim_{x\to 0}f^\prime(x)不存在,从而f′f^\prime存在但是不连续。


图2

例3:\textbf{例3:}令 c(t)=(t2,t,sint)c(t)=(t^2,t,\sin t),找出 c(t)c(t)在点 c(0)=(0,0,0)c(0)=(0,0,0)处的切向量。

解:\textbf{解:}c′(t)=(2t,1,cost)c^\prime(t)=(2t,1,\cos t),令t=0,c′(0)=(0,1,1)t=0,c^\prime(0)=(0,1,1),即c(t)c(t)在点(0,0,0)(0,0,0)处的切向量。

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