咸鱼K210体验笔记—颜色识别

image

写在前面：本人非专业人员，仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑)，希望大佬帮忙填上一二~。（所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。）因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。

image

嗯~能画简单的图了。那我们定一个小目标，来个颜色识别吧（/滑稽）。

MaixPy 集成了 RGB565 颜色块识别 find_blobs 函数，主要是基于 LAB 颜色模型（每个颜色都是用一组 LAB 阈值表示，有兴趣的用户可以自行查阅相关模型资料）。其位于 image模块下，因此我们直接将拍摄到的图片进行处理即可。

构造函数

image 图像模块。导入image模块

import image
//色块对象是由 image.find_blobs 返回的。
image.find_blobs(thresholds, invert=False, roi, x_stride=2, y_stride=1, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False,margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)
查找图像中指定的色块。返回 image.blog 对象列表；
【thresholds】 必须是元组列表。 [(lo, hi), (lo, hi), ..., (lo, hi)] 定义你想追踪的颜色范围。 对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。 仅考虑落在这些阈值之间的像素区域。 对于 RGB565 图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi) - 分别是 LAB L，A 和 B通道的最小值和最大值。
【area_threshold】若色块的边界框区域小于此参数值，则会被过滤掉；
【pixels_threshold】若色块的像素数量小于此参数值，则会被过滤掉；
【merge】若为 True,则合并所有没有被过滤的色块；
【margin】调整合并色块的边缘。

函数	说明
blob.rect()	返回一个矩形元组（x,y,w,h）,如色块边界。可以通过索引[0-3]来获得这些值。
blob.x()	返回色块的边界框的x坐标(int)。可通过索引 [0] 取得这个值。
blob.y()	返回色块的边界框的y坐标(int)。可通过索引 [1] 取得这个值。
blob.w()	返回色块的边界框的w坐标(int)。可通过索引 [2] 取得这个值。
blob.h()	返回色块的边界框的h坐标(int)。可通过索引 [3] 取得这个值。
blob.pixels()	返回从属于色块(int)一部分的像素数量。可通过索引 [4] 取得这个值。
blob.cx()	返回色块(int)的中心x位置。可通过索引 [5] 取得这个值。
blob.cy()	返回色块(int)的中心x位置。可通过索引 [6] 取得这个值。
blob.rotation()	返回色块的旋转（单位：弧度）。如果色块类似铅笔或钢笔，那么这个值就是介于0-180之间的唯一值。如果这个色块圆的，那么这个值就没有效用。如果这个色块完全不具有对称性，您只能由此得到0-360度的旋转。可通过索引 [7] 取得这个值。
blob.code()	返回一个16位的二进制数字，其中为每个颜色阈值设置一个位，这是色块的一部分。例如，如果您通过 image.find_blobs 来寻找三个颜色阈值，这个色块可以设置为0/1/2位。注意：除非以 merge=True 调用 image.find_blobs ，否则每个色块只能设置一位。那么颜色阈值不同的多个色块就可以合并在一起了。您也可以用这个方法以及多个阈值来实现颜色代码跟踪。可通过索引 [8] 取得这个值。
blob.count()	返回合并为这一色块的多个色块的数量。只有您以 merge=True 调用 image.find_blobs 时，这个数字才不是1。可通过索引 [9] 取得这个值。
blob.area()	返回色块周围的边框面积(w * h)
blob.density()	返回这个色块的密度比。这是在色块边界框区域内的像素点的数量。总的来说，较低的密度比意味着这个对象的锁定得不是很好。

示例代码

'''
名字：查找颜色
日期：2020.3.19
作者：咸鱼梦工坊
说明：查找色块
思路说明：
1.导入相关模块
2.初始化模块
3.定义颜色阈值
4.寻找相匹配的颜色(红，绿，蓝)
'''
import sensor,image,lcd,time#------常用初始化   ↓-------
lcd.init()
sensor.reset()                      #复位摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式 RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧尺寸 QVGA (320x240)
#------常用初始化   ↑-------
'''对于 RGB565 图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi)
分别是 LAB中 L，A 和 B 通道的最小值和最大值。
L的取值范围为0-100，a/b 的取值范围为-128到127。'''#红色阈值[0],绿色阈值[1],蓝色阈值[2]
rgb_thresholds   =[(30, 100, 15, 127, 15, 127),
(0, 80, -70, -10, -0, 30),
(0, 30, 0, 64, -128, -20)]   #阈值调试可以在IDE上看哦while True:img=sensor.snapshot()blobs = img.find_blobs([rgb_thresholds[1]])if blobs:for b in blobs:tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])  #在图像上绘制一个矩形。tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])  #画十字交叉c=img.get_pixel(b[5], b[6])#    返回(x, y)位置的RGB888像素元组lcd.display(img)

IDE提供阈值编辑器。打开后复制即可

咸鱼K210体验笔记—颜色识别相关推荐

咸鱼K210体验笔记—图片拍摄
咸鱼K210体验笔记-图片拍摄写在前面:本人非专业人员,仅为此类爱好者.分享一下新手在体验K210的过程.入门踩坑(各种跳坑),希望大佬帮忙填上一二~.(所选设备都是K210.都想体验一下.欢迎大佬 ...
咸鱼K210体验笔记—摄像头应用
咸鱼K210体验笔记-摄像头应用摄像头应用写在前面:本人非专业人员,仅为此类爱好者.分享一下新手在体验K210的过程.入门踩坑(各种跳坑),希望大佬帮忙填上一二~.(所选设备都是K210.都想体验 ...
Halcon 学习笔记八：颜色识别
Halcon 学习笔记八:颜色识别一.图像处理需要的知识二.图像处理的预处理和分割过程二.颜色识别的方法三.例子一四.例子二五.例子三一.图像处理需要的知识 1.图像处理基础(rgb(h ...
【K210学习笔记】#MaixPy#（3）人脸检测与人脸识别
目录一.人脸检测: 1.烧录模型: 2.示例测试: 二.人脸识别: 1.获取机器码: 2.获取人脸识别模型: 3.烧录专用固件: 4.烧录模型: 5.示例测试: 6.报错解决: 一.人脸检测: 1. ...
K210视觉体验—颜色识别
K210视觉体验-颜色识别使用设备 ZTFR开发板颜色识别 Lab 颜色空间构造函数示例代码1:识别RGB(红,绿,蓝) 示例代码2:识别指定颜色使用设备 ZTFR开发板颜色识别 Maix ...
【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字
[K210]K210学习笔记六--MaixHub在线模型训练识别数字前言 K210准备工作数据的获取 MaixHub如何在线训练模型训练模型在K210上的测试小结前言本人大四学生,电赛生涯 ...
RT-Thread学习笔记|TCS34725 RGB 颜色识别传感器详解
rt-thread是什么? RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核.中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,组件完整丰富.高度可伸缩.简易开发.超低功耗.高安全性的物联网操作系统.R ...
备赛笔记：Opencv学习：颜色识别
OpenCV颜色识别一般要以下步骤: 1 颜色空间转换,将BGR转换为HSV,用色调区分颜色 2 按照阈值滤出所识别的颜色 3 消除噪点,平滑边界 3 提取连续域,提取要识别的颜色 1 HSV H:色 ...
对k210的初探—MixNo—颜色识别_识别采集图片中间框区域的颜色值
AIOnenet_按键按一下调用动物检测API并框出位置今天的测评是MixNo调用Onenet平台智能识别哈士奇并框出来,串口输出图像位置. 程序如下: 以下为视频展示(测试图片来自百度) 颜色识别 ...
【K210】K210学习笔记五——串口通信
[K210]K210学习笔记五--串口通信前言 K210如何进行串口通信 K210串口配置 K210串口发送相关定义 K210串口接收相关定义 K210串口发送接收测试完整源码前言本人大四学生 ...

咸鱼K210体验笔记—颜色识别

咸鱼K210体验笔记—颜色识别

image

咸鱼K210体验笔记—颜色识别相关推荐

最新文章

热门文章