【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字
【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字
- 前言
- K210准备工作
- 数据的获取
- MaixHub如何在线训练模型
- 训练模型在K210上的测试
- 小结
前言
本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，思来想去，决定开始写博客，将电赛经验分享一二，能力有限，高手轻喷。
往期的博客讲述了 K210 的感光元件模块 sensor 的配置，机器视觉模块 image 中部分函数的使用（目前是用 find_blobs 函数实现一些寻找不同颜色的目标点，寻找不同颜色的线，后面会更新更多 image 模块中的函数使用方法），按键、LCD、LED的使用，定时器的使用，以及串口通信的方法。
sensor 的学习笔记传送门
【K210】K210学习笔记一——sensor
image 的学习笔记传送门
【K210】K210学习笔记二——image
按键、LCD、LED的使用 的学习笔记传送门
【K210】K210学习笔记三——按键、LCD、LED的使用
定时器的使用传送门
【K210】K210学习笔记四——定时器的使用
串口通信传送门
【K210】K210学习笔记五——串口通信
串口通信（往期）传送门
【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信
本文着重于如何使用MaixHub平台，在线训练模型，识别数字。MaixHub平台在近期升级了，以前只能将数据包上传训练，现在可以直接将图片上传到MaixHub平台，使用MaixHub平台打标签，然后训练模型，并且可以在MaixHub上看到识别的精准度等信息。
K210准备工作
由于K210的RAM只有8M，为了让运行的模型可以更大，避免出现内存不够的情况，需要刷入小一点的固件，固件及刷固件工具如下，我设置的是0积分免费下载。
固件烧入
将压缩包解压，点开kflash文件夹，双击运行程序。
在打开的程序中点击打开文件，然后选择要刷入的固件。
然后点击下载即可。
数据的获取
数据集可以自行拍照，也可以用工具进行爬取，这里我说明一下如何用工具进行爬取，爬取工具如下。
数据集爬取
将压缩包解压，双击运行download程序。
在打开的程序中，输入要爬取的图片的主题，这里举例数字。然后输入要爬取的数量，这里爬取50张。保存地址随意，能找得到即可，这里选择保存到桌面上的一个新建文件夹。设置完后点击开始下载即可。
MaixHub如何在线训练模型
通过以下链接进入MaixHub在线训练平台，没有账号的创建一个账号登录即可。
MaixHub在线训练平台
然后点击模型训练下的试一试。
然后点击创建项目。
项目名称根据个人喜好命名即可，这里命名为数字识别，项目的类型的图像检测。
然后进入该项目，点击数据集，创建数据集，然后给创建的数据集命名，然后点击提交即可。
然后选中该数据集，会提示是否确定选择这个数据集，点击确定即可。如果要更换数据集，再创建一个项目然后绑定另外的数据集就好了。
然后点击采集数据，选择图片，然后打开刚刚爬取图片的那个文件夹，Ctrl + A 选中所有图片，然后点击打开，再点击开始上传即可。
然后点击标注数据，即可开始对数据集打标签啦！推荐可以先点击一下添加标签，然后依次添加需要打的标签，这里我是添加了0到9共十个标签。
然后设定一个标签为默认标签，然后按键盘的w键，在对应的数字上按住鼠标左键进行画框即可，按d键可以切换到下一张图片，按a键可以切换到上一张图片，按s可以保存标签（如果你没有按s保存，但是按了d，或者a切换照片，标签会自动保存）
然后将所有图片都打上标签就好了！
然后点击创建任务，按照图中所示配置即可创建任务开始训练了。
如果点击查看文档的话，会看到各参数的说明信息。迭代次数是训练的次数，这个值越大，训练的次数越多，MaixHub的上限是200次，我这里就设置为200次了。批数据量大小不宜设置过大，设置过大可能会导致内存不足，这里先设置为4，其他的参数默认。
训练完成后就可以在训练记录中看见训练的效果了，这里由于我标记的数据集不是很多，因此精度会比较差，如果要提高精度，需要更大量的数据集（比如爬取几百张、几千张），这里的训练ID是11014，在饼图上面可以看见。
训练模型在K210上的测试
点击部署模型，根据训练ID找到我们要测试的模型，上面的ID是11014，因此这里点开11014。
然后点击手动部署，下载模型文件，可以得到一个压缩包。
将压缩包解压，可以得到测试代码的py文件和模型的kmodel文件。
通过读卡器，将模型文件复制到SD卡中。
然后将SD卡插入K210。
然后用MaixPy IDE打开测试代码，将K210的USB线接入电脑，连接运行即可。
如果你想看到识别的数字在图像中的坐标，你可以在这个位置加一句print(obj)打印。
可以看到K210可以正确识别到数字6，置信概率是0.81。
在串口终端可以看到识别到的6的坐标信息，value是置信概率，classid是表示识别到的数字在数组labels中的下标。
可以看到6在labels中是第8个数，因此数组下标是7，也就是说labels[7]就是6。
需要注意的是，将6倒置过来可能就会识别成9，这个问题暂时我还没好的解决方法。
小结
使用MaixHub平台进行模型训练的教程已经做完了，并且也在K210上成功进行了测试。由于我并不是专门学这方面的，因此我感觉我这篇教程还写的不是很好，有新的心得的话，后面我会持续更新的。 下一期主要说怎么将识别到的坐标通过串口通信传输到STM32，因为这里用的代码是MaixHub平台提供的，我需要将其中用得到的部分加入我之前的代码中，然后通过串口通信发送出去，主要是为了方便大家使用，我想让大家可以轻松的搞应用，在各种比赛拿奖，总之我的比赛之路是走到尽头了，就是想将这些经验传承下去吧！下期再见咯！
【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字相关推荐
- 吴恩达深度学习笔记六：序列模型
周末出去耍了一下,回来又玩了两天游戏,耽误了好多时间啊,关键是连输20多局.哎,以后还是少玩游戏,多去做些有趣的事情吧,免得费时费力还不开心. 1. 循环神经网络(RNN:Recurrent Neur ...
- 【K210】K210学习笔记七——使用K210拍摄照片并在MaixHub上进行训练
[K210]K210学习笔记七--使用K210拍摄照片并在MaixHub上进行训练 前言 K210准备工作 K210如何拍摄照片 准备工作 拍摄相关代码定义 用K210拍摄到的照片在MaixHub平台 ...
- 吴恩达《机器学习》学习笔记六——过拟合与正则化
吴恩达<机器学习>学习笔记六--过拟合与正则化 一. 过拟合问题 1.线性回归过拟合问题 2.逻辑回归过拟合问题 3.过拟合的解决 二. 正则化后的代价函数 1.正则化思想 2.实际使用的 ...
- libevent学习笔记六：libevent核心事件event
libevent学习笔记六:libevent核心事件event 前面对reactor模式.事件处理流程.libevent源代码结构等有了高层的认识后,接下来将详细介绍libevent的核心结构even ...
- WinSock学习笔记3：Select模型
WinSock学习笔记3:Select模型 unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, G ...
- Ethernet/IP 学习笔记六
Ethernet/IP 学习笔记六 EtherNet/IP defines two primary types of communications: explicit and implicit (Ta ...
- CUDA学习笔记之 CUDA存储器模型
CUDA学习笔记之 CUDA存储器模型 标签: cuda存储bindingcache编程api 2010-12-14 01:33 1223人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: CUDA(26) GP ...
- Python数据挖掘学习笔记】九.回归模型LinearRegression简单分析氧化物数据
#2018-03-23 16:26:20 March Friday the 12 week, the 082 day SZ SSMR [Python数据挖掘学习笔记]九.回归模型LinearRegre ...
- ROS学习笔记六：理解ROS服务和参数
ROS学习笔记六:理解ROS服务和参数 主要介绍ROS服务和参数,同时使用命令行工具rosservice和rosparam. ROS service service是节点之间互相通信的另一种方式,se ...
最新文章
- 解决IE8下父容器背景图片不显示的问题
- 【机器学习】情侣、基友、渣男和狗-基于时空关联规则的影子账户挖掘
- 1071. Speech Patterns (25)
- react+mobx：如何组织store之最佳实践
- Oracle数据库常用脚本
- Code Smell 检测工具调研
- 35、T5L 迪文屏C51开发之音频播放
- 三极管：NPN和PNP
- ubuntun16 上rtl 8723be 安装
- python输入一个三位数输出它的百位十位个位_python输入一个水仙花数(三位数) 输出百位十位个位实例...
- python locust在windows下的安装
- 《Python程序设计入门与实践》219道课后习题答案
- 关于采样率位深码率无损的一些心得
- 5 CAP理论是什么？
- SOHO中国高管建“老鼠仓”吸钱 大企成空壳谁之责？
- 安卓sdk过高,没法打开摄像头权限
- 拼接URL在线生成二维码
- 提交apk到小米应用商店，monkey测试未通过被拒
- 【HTML+CSS(四)】
- 编程题：字符串循环左移（ROL）