一、图像处理需要的知识

1.图像处理基础（rgb(hsv),gray）
2.图像灰度变换(scale_img)
3.图像基础(emphasize)
4.图像几何变换(仿射变换,极坐标变换)
5.图像分割(blob分析、边缘检测、reduce_domain)
6.图像的频域（fft_img）
7.图像形态学
8.图像复原
9.运动图像
10.图像配准（模板匹配）

二、图像处理的预处理和分割过程

二、颜色识别的方法

颜色识别的方法
1.RGB->HSV （缺点：受光照影响严重）
重点分析H分量和S分量
2.分类器识别颜色

三、例子一

打开颜色识别的例子

通过对RGB转成HSV，然后因为要选出黄色，从而去限制色度和饱和度的范围，因此可以用thresh去限制饱和度和色度的范围。最后通过blob分析，获得指定颜色的物体。
完整代码

* color_simple.hdev: segment yellow cable in HSV color space
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
for i := 1 to 2 by 1* 读取图片read_image (Image, 'cable' + i)* 将RGB图根据通道拆分成三张图decompose3 (Image, Red, Green, Blue)* 将RGB转为HSVtrans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')* 对饱和度阈值处理（限制饱和度范围）threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)* 对色度阈值处理（限制色度范围）threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)* 计算连通域connection (Yellow, ConnectedRegions)* 选择形状（特征）select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 0)* 开操作closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)* 获得目标reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)dev_display (HueHighSaturation)dev_display (ImageReduced)stop ()
endfor

四、例子二

这个例子，和例子一同样的方式，只不过这个对好几个颜色物体进行了检测，并且输出message
完整代码

* color_fuses.hdev: classify fuses by color
dev_update_window ('off')
* ****
* step: set up fuse properties and hue ranges
* ****
FuseColors := ['Orange','Red','Blue','Yellow','Green']
FuseTypes := [5,10,15,20,30]
* HueRanges: Orange 10-30, Red 0-10...
HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
Count := 0
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WH)
while (Count <= 4)* ***** step: acquire image* ****read_image (Image, 'color/color_fuses_0' + Count)dev_display (Image)set_tposition (WH, 12, 512)write_string (WH, 'color/color_fuses0' + Count + '.png')* ***** step: extract saturated hues* ****decompose3 (Image, Red, Green, Blue)trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 'hsv')threshold (Saturation, Saturated, 60, 255)reduce_domain (Hue, Saturated, HueSaturated)for Fuse := 0 to |FuseTypes| - 1 by 1* ***** step: classify specific fuse* ****threshold (HueSaturated, CurrentFuse, HueRanges[Fuse * 2], HueRanges[Fuse * 2 + 1])connection (CurrentFuse, CurrentFuseConn)fill_up (CurrentFuseConn, CurrentFuseFill)select_shape (CurrentFuseFill, CurrentFuseSel, 'area', 'and', 6000, 20000)area_center (CurrentFuseSel, FuseArea, Row1, Column1)dev_set_color ('magenta')for i := 0 to |FuseArea| - 1 by 1set_tposition (WH, Row1[i], Column1[i])write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ' ' + FuseTypes[Fuse] + ' Ampere')endforset_tposition (WH, 24 * (Fuse + 1), 12)dev_set_color ('slate blue')write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ' Fuses: ' + |FuseArea|)endforstop ()Count := Count + 1
endwhile
dev_update_window ('on')

五、例子三

比如要检测橙色的糖豆

检测的结果

完整代码

dev_close_window ()
read_image (Image, 'C:/Users/xuheding/Desktop/图片/5.png')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image)
decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, intensity, 'hsv')threshold (Hue, Regions, 4, 31)
connection (Regions, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 9486.24, 12568.8)
opening_circle (SelectedRegions, RegionOpening, 3.5)dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_set_color ('magenta')
dev_display (Image)
dev_display(RegionOpening)

Halcon 学习笔记八：颜色识别相关推荐

halcon学习笔记-车牌号识别
1.读取图像快捷键:ctrl+r,以这张车牌为例: 2.图像三通道分割由于图像中颜色区分明显,尤其是车牌号与背景之间的色差较大,用颜色特征进行分割比较合适.通过三通道分割,将RGB图分成三层独立的 ...
Halcon学习笔记（五）几何定位+仿射+车牌识别
定位 Blob分析模板匹配仿射使用单位矩阵求仿射矩阵示例:affine_trans_region.hdev 单位矩阵 hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) ...
opencv学习笔记八--答题卡识别
opencv学习笔记八--答题卡识别导入工具包定义函数扫描自适应阈值处理检测每一个选项的轮廓对轮廓进行排序以获取序号打印结果参考导入工具包 #导入工具包 import numpy a ...
Halcon学习笔记：1D Measuring一维测量_fuse.hdev灯丝测量示例
Halcon学习笔记:1D Measuring一维测量_fuse.hdev灯丝测量示例一.基本概念基本流程为: 获取图像对图像进行灰度值标定 (针对相机获取的图像灰度和输入能量之间的非线性关系, ...
Halcon学习笔记：3D_coordinates（3D标定）
Halcon学习笔记:3D_coordinates(3D标定) 欢迎有兴趣的朋友一起学习,代码理解注释有问题的可以告诉我,一起讨论,共同进步. *初始化程序,dev_close_window() *关 ...
unity学习笔记-text文本识别html富文本(待改进)
unity学习笔记 text文本识别html富文本(待改进) 需求逻辑实现 xlua的安装配置到unity 使用改进优化(待改进) text文本识别html富文本(待改进) 需求项目里需要将 ...
黑马程序员_java自学学习笔记(八)----网络编程
黑马程序员_java自学学习笔记(八)----网络编程 android培训. java培训.期待与您交流! 网络编程对于很多的初学者来说,都是很向往的一种编程技能,但是很多的初学者却因为很长一段时间无 ...
OpenGL学习笔记(八)：进一步理解VAO、VBO和SHADER，并使用VAO、VBO和SHADER绘制一个三角形
原博主博客地址:http://blog.csdn.net/qq21497936 本文章博客地址:http://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/7888 ...
Halcon 学习笔记五：几何定位+仿射变换+测量
Halcon 学习笔记五:几何定位+仿射变换+测量定位流程例子一例子二(药片的定位) 例子三(充电宝定位) 例子四(车牌定位) 其他定位流程 blob分析模板匹配 (仿射变换成标准的形状) ...

Halcon 学习笔记八：颜色识别