【STM32】外部中断实验代码详解
文章目录
- main.c
- exit.c
- exit.h
STM32 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。
STM32F103 的 19 个外部中断为:
- 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
- 线 16:连接到 PVD 输出。
- 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
- 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系通过以下函数来实现:void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例为:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
将中断线 2 与 GPIOE 映射起来,那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。
中断线上中断的初始化是通过以下函数实现的:void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
给一个例子,设置中断线 4 上的中断为下降沿触发:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
结构体 EXTI_InitTypeDef 的成员变量有:
- EXTI_Line。中断线的标号,取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15;
- EXTI_Mode。中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event;
- EXTI_Trigger。触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling。
- EXTI_LineCmd。使能中断线。
我们配置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
接着上面的范例,我们设置中断线 2 的中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数 EXTIx_IRQHandler。
在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位):ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
这个函数一半是用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。
另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。
我们再总结一下 使用 IO 口外部中断的一般步骤:
- 初始化 IO 口为输入。
- 开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
- 初始化线上中断,设置触发条件等。
- 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
- 编写中断服务函数。
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置中断优先级分组2uart_init(9600); //串口初始化为9600LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED0=0; //点亮LEDwhile(1){ printf("OK\n"); delay_ms(1000); }
}
exit.c
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟KEY_Init();//初始化按键对应io模式//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(10); //消抖if(WK_UP==1){ LED0=!LED0;LED1=!LED1; }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{ delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) {LED0=!LED0;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{delay_ms(10); //消抖 if(KEY1==0) {LED1=!LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除LINE15线路挂起位
}
exit.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H
#include "sys.h"void EXTIX_Init(void);//IO初始化#endif
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