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  • main.c
  • exit.c
  • exit.h

STM32 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处。

STM32F103 的 19 个外部中断为:

  1. 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
  2. 线 16:连接到 PVD 输出。
  3. 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
  4. 线 18:连接到 USB 唤醒事件。

库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系通过以下函数来实现:void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,使用范例为:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
将中断线 2 与 GPIOE 映射起来,那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。

中断线上中断的初始化是通过以下函数实现的:void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
给一个例子,设置中断线 4 上的中断为下降沿触发:

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

结构体 EXTI_InitTypeDef 的成员变量有:

  1. EXTI_Line。中断线的标号,取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15;
  2. EXTI_Mode。中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event;
  3. EXTI_Trigger。触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling。
  4. EXTI_LineCmd。使能中断线。

我们配置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。

接着上面的范例,我们设置中断线 2 的中断优先级。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;               //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;   //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;          //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //中断优先级分组初始化

配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数 EXTIx_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位):ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); 这个函数一半是用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); 这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。


我们再总结一下 使用 IO 口外部中断的一般步骤:

  1. 初始化 IO 口为输入。
  2. 开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
  3. 初始化线上中断,设置触发条件等。
  4. 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
  5. 编写中断服务函数。

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" int main(void){ delay_init();                                       //延时函数初始化   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     // 设置中断优先级分组2uart_init(9600);                                   //串口初始化为9600LED_Init();                                         //初始化与LED连接的硬件接口 EXTIX_Init();                                      //外部中断初始化LED0=0;                                               //点亮LEDwhile(1){        printf("OK\n");   delay_ms(1000);   }
}

exit.c

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);            //外部中断,需要使能AFIO时钟KEY_Init();//初始化按键对应io模式//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.15   中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line15;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                               //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0    中断线以及中断初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;              //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;         //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;         //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;         //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;         //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);    //消抖if(WK_UP==1){     LED0=!LED0;LED1=!LED1;  }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除EXTI0线路挂起位
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{           delay_ms(10);   //消抖             if(KEY0==0)  {LED0=!LED0;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);    //消抖           if(KEY1==0)  {LED1=!LED1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位
}

exit.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H
#include "sys.h"void EXTIX_Init(void);//IO初始化#endif

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