文章目录

main.c
timer.c
timer.h

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。

高级定时器：TIME1、TIME8

通用定时器：TIME2～TIME5

基本定时器：TIME6、TIME7

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件中。

功能	函数
1. TIM3 时钟使能	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2. 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，记数方式等	voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
3. 设置 TIM3_DIER 允许更新中断	void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
使能 TIM3 的更新中断	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
4. TIM3 中断优先级设置
5. 允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3	void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
使能定时器 3	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设
6. 编写中断服务函数	ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
比如，判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
	void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

控制寄存器 1（TIMx_CR1）。本实验我们只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。这里我们同样只关心它的第 0 位，该位是更新中断允许位，本章用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

TIMx_CNT 寄存器

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。

状态寄存器（TIMx_SR）。

本章将通过 TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭，DS0 和 DS1 的电路在之前已经介绍过。而 TIM3 属于 STM32 的内部资源，只需要软件设置即可正常工作。

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"int main(void)
{   delay_init();                                       // 延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       // 设置中断优先级分组2LED_Init();                                            // 初始化与LED连接的硬件接口TIM3_Int_Init(4999,7199);                          // 10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  while(1){LED0=!LED0;delay_ms(200);        }
}

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        // 时钟使能// 定时器 TIM3 初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                   // 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // TIM向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                    // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   计数到5000为500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 // 设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);            // 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                   // 使能或者失能指定的TIM中断// 中断优先级 NVIC 设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;           // TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // 先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       // 从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           // IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                    // 使能TIMx外设
}// 定时器 3 中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)            // 检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 {TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);          // 清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 LED1=!LED1;}
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); #endif

【STM32】定时器中断实验代码详解相关推荐

【STM32】SPI 实验代码详解
友情链接:[小项目关键技术]硬件通信三种方式.串口.IIC.SPI 文章目录 main.c spi.c spi.h SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写,顾名 ...
【STM32】外部中断实验代码详解
文章目录 main.c exit.c exit.h STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32 的强大之处. STM32F103 的 19 个外部中断为: 线 0 ...
【STM32】无线通信实验代码详解
文章目录 main.c 24l01.c 24l01.h main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include ...
STM32定时器---正交编码器模式详解
编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式按码盘的刻孔方式:增量式和绝对式两类由于博主接触面还不是很广,一共就用过两个种类的编码器,都是属于光电的差分编码器:一般由8根线连接信号线分 ...
STM32定时器中断实验-学习笔记
目录目录目录通用定时器简介寄存器控制寄存器 (TIMx_CR1) DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 预分频寄存器(TIMx_PSC) TIMx_CNT 寄存器自动重装载寄存器( ...
STM32——定时器中断实验
一.内部时钟选择 (计数器时钟可以有多个时钟源提供:内部时钟.外部时钟模式1.外部时钟模式2.内部触发模式.本次以内部时钟为时钟源,进行学习) 1.选择内部时钟 2.设置预分频系数.自动重装载值 ...
STM32定时器中断实验
情况如下:通过定时器中断配置,每500ms中断一次,然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反(闪烁)[其中,我们可以在里面创新一下,我创新的是蜂鸣器200ms响一次,然后500ms,LED1取 ...
【STM32】OLED 显示实验代码详解
文章目录 main.c oled.c oled.h main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include &q ...
【STM32】输入捕获实验代码详解
文章目录 main.c timer.c timer.h main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include ...

【STM32】定时器中断实验代码详解

文章目录

main.c

timer.c

timer.h

【STM32】定时器中断实验代码详解相关推荐

最新文章

热门文章