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main.c
pwm.c
pwm.h

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

除了上一章的几个寄存器外，我们还会用到 4 个寄存器：

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）

功能	函数
1）开启 TIM1 时钟，配置 PA8 为复用输出。	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
2）设置 TIM1 的 ARR 和 PSC。
3）设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。	void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
4）使能 TIM1。	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); // MOE 主输出使能
6）修改 TIM1_CCR1 来控制占空比。	void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"int main(void){   u16 led0pwmval=0;    u8 dir=1;    delay_init();               //延时函数初始化     LED_Init();                   //初始化与LED连接的硬件接口TIM1_PWM_Init(899,0);       //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz while(1){delay_ms(10);    if(dir)led0pwmval++;else led0pwmval--;    if(led0pwmval>300)dir=0;if(led0pwmval==0)dir=1;                      TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);     }
}

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);           // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);       //使能GPIO外设时钟使能//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                       //TIM_CH1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;               //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                        //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    80KTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                      //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                   //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);              //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                             //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                       //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMxTIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                             //MOE 主输出使能 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);               //CH1预装载使能   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                            //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                          //使能TIM1
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif

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