CRC-16/MODBUS的高低位之说

MODBUS的CRC校验过程为：
1．预置1个16位的寄存器为0xFFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；
2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与CRC寄存器的低8位相异或，把结果赋值给CRC寄存器；
3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与0xA001（1010 0000 0000 0001）进行异或，结果赋值给CRC寄存器；
5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；
8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
之所以有高低位之说，是因为有的程序没有做步骤8，有的程序做了步骤8。
下面是Java实现的一个CRC校验码生成代码：

private String GetCRC( byte[] frame ) {int CRC = 0x0000ffff;int POLYNOMIAL = 0x0000a001;int i, j;for (i = 0; i < frame.length; i++) {CRC ^= ((int) frame[i] & 0x000000ff);for (j = 0; j < 8; j++) {if ((CRC & 0x00000001) != 0) {CRC >>= 1;CRC ^= POLYNOMIAL;} else {CRC >>= 1;}}}CRC = ( (CRC & 0x0000FF00) >> 8) | ( (CRC & 0x000000FF ) << 8); //转换高低位return Integer.toHexString(CRC);
}

这是一个在线CRC校验码生成工具，生成的校验码就是没有做步骤8的，需要自己转换一下。

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