线程同步-生产者消费者问题

在进行多线程编程时，难免还要碰到两个问题，那就线程间的互斥与同步：

线程同步是指线程之间所具有的一种制约关系，一个线程的执行依赖另一个线程的消息，当它没有得到另一个线程的消息时应等待，直到消息到达时才被唤醒。

线程互斥是指对于共享的进程系统资源，在各单个线程访问时的排它性。当有若干个线程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多只允许一个线程去使用，其它要使用该资源的线程必须等待，直到占用资源者释放该资源。线程互斥可以看成是一种特殊的线程同步（下文统称为同步）。

生产者消费者问题就是一个著名的线程同步问题，该问题描述如下：有一个生产者在生产产品，这些产品将提供给若干个消费者去消费，为了使生产者和消费者能并发执行，在两者之间设置一个具有多个缓冲区的缓冲池，生产者将它生产的产品放入一个缓冲区中，消费者可以从缓冲区中取走产品进行消费，显然生产者和消费者之间必须保持同步，即不允许消费者到一个空的缓冲区中取产品，也不允许生产者向一个已经放入产品的缓冲区中再次投放产品。

关于线程同步和互斥的详细说明可以看： http://blog.csdn.net/big_bit/article/details/51356381这篇文章

线程间的同步方法大体可分为两类：用户模式和内核模式。顾名思义，内核模式就是指利用系统内核对象的单一性来进行同步，使用时需要切换内核态与用户态，而用户模式就是不需要切换到内核态，只在用户态完成操作。

用户模式下的方法有：原子操作（例如一个单一的全局变量），临界区。内核模式下的方法有：事件，信号量，互斥量。下面我们来分别看一下这些方法：

一、互斥锁或互斥量(mutex)
下面是用互斥量来解决生产者和消费者问题。为了现集中体现互斥量这个概念（就是一次只能有一个线程访问，其他线程阻塞），我们先简化一下问题：缓冲区或者仓库无限大（生产者和消费者都可以生产和消费产品，而且产品初始化时候数量就是无限多，这里我们主要体现），只有一个生产者和一个消费者，我们这个时候就可以把缓冲区设置为一个互斥量，一次要么生产者要么消费者霸占它。

· 初始化锁。在Linux下，线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t。在使用前,要对它进行初始化。
静态分配：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态分配：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);

· 加锁。对共享资源的访问，要对互斥量进行加锁，如果互斥量已经上了锁，调用线程会阻塞，直到互斥量被解锁。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

· 解锁。在完成了对共享资源的访问后，要对互斥量进行解锁。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

· 销毁锁。锁在是使用完成后，需要进行销毁以释放资源。
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);

接下来我们来看看实现流程：

下面开始代码实现:

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>#define LOOP_COUNT 5          //生产者和消费者各自循环次数
pthread_mutex_t mutex;          //定义一个全局互斥量，在不同函数中//初始化和使用void *producer( void *arg );   //生产者线程
void *consumer( void *arg );    //消费者线程int main(int argc , char *argv[]){pthread_t thrd_prod , thrd_cons;pthread_mutex_init( &mutex , NULL );   //初始化互斥量//创建生产者和消费者线程if( pthread_create( &thrd_prod , NULL, producer ,NULL ) != 0 )oops( "thread create failed." );sleep(1);                             //保证生产者线程先运行if( pthread_create( &thrd_cons , NULL, consumer ,NULL ) != 0 )oops( "thread create failed." );//等待线程结束if( pthread_join( thrd_prod , NULL ) != 0 )oops( " wait thread failed.");if( pthread_join( thrd_cons , NULL ) != 0 )oops( " wait thread failed.");pthread_mutex_destroy( &mutex );       //关闭互斥量return 0;
}void *producer( void *arg){int count = 0 ;                //循环计数while( count++ < LOOP_COUNT ){pthread_mutex_lock( &mutex );  //加锁//成功占有互斥量，接下来可以对缓冲区（仓库）进行生产//操作printf( " producer put a product to buffer.\n");sleep(3);             //休眠3秒， 便于程序观察pthread_mutex_unlock( &mutex ); //解锁sleep(1);              //休眠一秒，防止它又马上占据锁}
}
void *consumer( void *arg ){int count = 0 ;                //循环计数while( count++ < LOOP_COUNT ){
//      sleep(2);               //休眠一秒， 便于程序观察pthread_mutex_lock( &mutex );  //加锁//成功占有互斥量，接下来可以对缓冲区（仓库）进行取出//操作printf( " consumer get a product from buffer.\n");pthread_mutex_unlock( &mutex ); //解锁sleep(1);               //休眠一秒，防止它又马上占据锁}
}

结果如下：

从结果可以看到，当生产者和消费者成功lock互斥量时，另一个就阻塞等待。

二、读写锁

读写锁也叫做共享-独占锁，当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。

接下来我们改变一下生产者消费者问题：现在缓冲区或者仓库无限大（生产者和消费者都可以生产和消费产品，而且产品初始化时候数量就是无限多，这里我们主要体现），只有一个生产者（读写锁也可以应用到多个生产者问题），但有多个消费者，我们这个时候就可以把为生产者设置一个写锁，为每个消费者设置一个读锁。

1.初始化读写锁。

#include <pthread.h>
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,constpthread_rwlockattr_t *restrict attr);

2.加锁。要在读模式下锁定读写锁，需要调用pthread_rwlock_rdlock；要在写模式下锁定读写锁，需要调用pthread_rwlock_wrlock。当读写锁是写加锁状态时，在这个锁被解锁之前，所有试图对这个锁加锁的线程都会被阻塞。当读写锁在读加锁状态时，所有试图以读模式对它进行加锁的线程都可以得到访问权，但是如果线程希望以写模式对此锁进行加锁，它必须阻塞直到所有的线程释放读锁。

intpthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

intpthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

3.解锁。在完成了对共享资源的访问后，要对读写锁进行解锁。
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

4.销毁锁。在释放读写锁占用的内存之前，需要调用pthread_rwlock_destroy做清理工作。如果pthread_rwlock_init为读写锁分配了资源，pthread_rwlock_destroy将释放这些资源。如果在调用pthread_rwlock_destroy之前就释放了读写锁占用的内存空间，那么分配给这个锁的资源就丢失了。
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>#define LOOP_COUNT 2          //生产者和消费者各自循环次数
#define LOOP_THRD 5             //消费者线程个数
pthread_rwlock_t rwlock;        //定义一个全局读写锁，在不同函数中//初始化和使用void *producer( void *arg );   //生产者线程
void *consumer( void *arg );    //消费者线程int main(int argc , char *argv[]){int thrd_num ,thrd_id[LOOP_THRD]  ;pthread_t thrd_prod , thrd_cons[LOOP_THRD];pthread_rwlock_init( &rwlock , NULL );   //初始化互斥量//创建一个生产者和多个消费者线程if( pthread_create( &thrd_prod , NULL, producer ,NULL ) != 0 )oops( "thread create failed." );for( thrd_num = 0 ; thrd_num < LOOP_THRD; thrd_num++ ){thrd_id[thrd_num] = thrd_num;       //线程id，注意线程共享变量if( pthread_create( &thrd_cons[thrd_num], NULL,   consumer , <span style="background-color: rgb(255, 0, 0);">(void *)( thrd_id+thrd_num)</span> ) != 0 )oops( "thread %d create failed." , thrd_num );}//等待线程结束if( pthread_join( thrd_prod , NULL ) != 0 )oops( " wait thread failed.");for( thrd_num = 0 ; thrd_num < LOOP_THRD; thrd_num++ ){if( pthread_join( thrd_cons[thrd_num] , NULL ) != 0 )oops( " wait thread %d failed." , thrd_num);
//      printf("wait %d thread.\n" , thrd_num);}pthread_rwlock_destroy( &rwlock );        //关闭互斥量return 0;
}void *producer( void *arg){int count = 0 ;                //循环计数while( count++ < LOOP_COUNT ){printf( "producer try to lock wrlock.\n");pthread_rwlock_wrlock( &rwlock );  //加锁//成功占有互斥量，接下来可以对缓冲区（仓库）进行生产//操作printf( "producer lock successful, producer put a product to buffer.\n");/*休眠3秒， 便于程序观察,可以看到其他读取线程不能占据锁而阻塞*/       sleep(3);               printf("prducer finished ,unlock wrlock.\n");pthread_rwlock_unlock( &rwlock ); //解锁sleep(1);                          //休眠一秒， 防止马上又占据写锁}
}
void *consumer( void *arg ){int count = 0 ;                            //循环计数int thrd_id = *( ( int*)arg );// printf( "consumer %d ,%#x . \n" , thrd_id ,arg);while( count++ < LOOP_COUNT ){
//      sleep( thrd_id+1 );                    //休眠一秒， 便于程序观察printf( "consumer try to lock rdlock.\n" );pthread_rwlock_rdlock( &rwlock ); //加锁//成功占有互斥量，接下来可以对缓冲区（仓库）进行取出//操作printf( " consumer locked successful ,consumer %d get a product from buffer.""\n" , thrd_id);/*休眠3秒， 便于程序观察,可以看到其他读取线程能占据读锁*/sleep(3);printf("consumer finished ,unlock rdlock.\n");pthread_rwlock_unlock( &rwlock );  //解锁sleep(thrd_id+1);                          //休眠一秒， 防止马上又占据读锁}
}

结果如下：

可以看到当读写锁是写加锁状态时，在这个锁被解锁之前，所有试图对这个锁加锁的线程都会被阻塞。当读写锁在读加锁状态时，所有试图以读模式对它进行加锁的线程都可以得到访问权，但是如果线程希望以写模式对此锁进行加锁，它必须阻塞直到所有的线程释放读锁。虽然读写锁的实现各不相同，但当读写锁处于读模式锁住状态时，如果有另外的线程试图以写模式加锁，读写锁通常会阻塞随后的读模式锁请求（貌似在程序里面没有体现出来）。这样可以避免读模式锁长期占用，而等待的写模式锁请求一直得不到满足。

另外我要说明的一点就是，传递参数 arg 为(void *)( thrd_id+thrd_num)，我一开始并没有定义一个数组thrd_cons[LOOP_THRD]来存储线程编号的，而是直接传thrd_num的地址，但通过在线程

int thrd_id = *( ( int*)arg );
// printf( "consumer %d ,%#x . \n" , thrd_id ,arg);

这两句话就可以知道，当传递的是thrd_num地址时候，由于进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。地址，由于进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。 thrd_num的值会随着线程的执行而发生改变，系统调度频率之快是我们无法想像的，所以thrd_num的值也是动态改变的。

三、条件变量（cond）

与互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。条件变量分为两部分:条件和变量。条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前先要锁住互斥量。条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。条件的检测是在互斥锁的保护下进行的。如果一个条件为假，一个线程自动阻塞，并释放等待状态改变的互斥锁。如果另一个线程改变了条件，它发信号给关联的条件变量，唤醒一个或多个等待它的线程，重新获得互斥锁，重新评价条件。如果两进程共享可读写的内存，条件变量可以被用来实现这两进程间的线程同步。

1.初始化条件变量。
静态态初始化，pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIER;
动态初始化，int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr);

2.等待条件成立。释放锁,同时阻塞等待条件变量为真才行。timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,consttimespec *abstime);

3.激活条件变量。pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast（激活所有等待线程）
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有线程的阻塞

4.清除条件变量。无线程等待,否则返回EBUSY
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

接下来我们又改变一下生产者消费者问题：现在缓冲区或者仓库大小为BUFSIZE，只有一个生产者和一个消费者（其实也适用于多个生产者和消费者），我们这个时候就可以把缓冲区设置为一个互斥量，一次要么生产者要么消费者霸占它。但接下来处理方式与互斥量有所不同：假如生产者成功占据锁（缓冲区），这时它不能马上开始往里面生产东西，要先判断缓冲区是不是满的，如果缓冲区满了，那么生产者就会把自己放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量进行解锁，这是一个原子操作。如果缓冲区不满则可以生产产品，然后给消费者发送notempty信号，表示缓冲区有产品了，你可以yy了。然后解锁互斥量。假如是消费者成功占据锁（缓冲区），同样它要检查缓冲区是不是空的，如果空，那么消费者就会把自己放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量进行解锁。如果不空，消费者开始yy，然后给生产者发送nofull信号，表示缓冲区有位置可以生产了，你快生产吧。然后解锁互斥量。就这样，生产者消费者和谐同步工作着。

流程图我就不画了，看代码也能明白过程：

---producer过程:lock(mutex)->checknotfull->(if notfull wait until notfull)->produce product->sendnotempty to consumer->unlock(mutex)

---consumer过程：lock(mutex)->checknotempty->(if notempty wait until notempty)->get productfrom buffer->send notfull to poducer->unlock(mutex)

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>#define LOOP_COUNT 20             //生产者和消费者各自循环次数,也可以说生产商品的总量
//#define LOOP_THRD 5               //消费者线程个数
#define BUFSIZE 5                   //缓冲区大小，也就是最多能放多少个产品pthread_mutex_t mutex;               //定义一个全局互斥量，在不同函数中//初始化和使用
pthread_cond_t notempty , notfull;  //定义两个条件变量，当作信号投放
unsigned int prod_pos = 3;         //定义生产者在缓冲区开始生产的位置
unsigned int cons_pos = 0;         //定义消费者在缓冲区开始消费的位置void *producer( void *arg );      //生产者线程
void *consumer( void *arg );        //消费者线程int main(int argc , char *argv[]){pthread_t thrd_prod , thrd_cons;pthread_mutex_init( &mutex , NULL );   //初始化互斥量//创建生产者和消费者线程if( pthread_create( &thrd_prod , NULL, producer ,NULL ) != 0 )oops( "thread create failed." );sleep(1);                             //保证生产者线程先运行if( pthread_create( &thrd_cons , NULL, consumer ,NULL ) != 0 )oops( "thread create failed." );//等待线程结束if( pthread_join( thrd_prod , NULL ) != 0 )oops( " wait thread failed.");if( pthread_join( thrd_cons , NULL ) != 0 )oops( " wait thread failed.");pthread_mutex_destroy( &mutex );       //关闭互斥量return 0;
}void *producer( void *arg){int count = 0 ;                //循环计数while( count++ < LOOP_COUNT ){printf( "producer try to lock .\n");pthread_mutex_lock( &mutex );    //加锁/*成功占有互斥量，接着检查缓冲区是不是满了，*/if( ( prod_pos + 1 ) % BUFSIZE == cons_pos ){//缓冲区满了printf( "producer wait not full.\n");pthread_cond_wait( &notfull , &mutex );    //等待条件满足}//如果没满，接下来可以对缓冲区（仓库）进行生产//操作printf( "producer lock successful, producer put %d's ""product to buffer.\n" ,count);prod_pos = ( prod_pos +1 ) % BUFSIZE;     //下标前进一个pthread_cond_signal( &notempty );           //向消费者发送信号/*休眠3秒， 便于程序观察,可以看到其他读取线程不能占据锁而阻塞*/        sleep( 1 );             printf("prducer finished ,unlock lock.\n");pthread_mutex_unlock( &mutex ); //解锁sleep( 1 );                            //休眠一秒， 防止马上又占据写锁}
}
void *consumer( void *arg ){int count = 0 ;                            //循环计数while( count++ < LOOP_COUNT ){
//      sleep( thrd_id+1 );                    //休眠一秒， 便于程序观察printf( "consumer try to lock .\n" );pthread_mutex_lock( &mutex ); //解锁/*成功占有互斥量，接下来检查缓冲区是否为空*/if( cons_pos == prod_pos ){printf( "consumer wait not empty.\n");pthread_cond_wait( &notempty , &mutex );}//缓冲区不空，可以对缓冲区（仓库）进行取出操作printf( " consumer locked successful ,consumer  ""get %d product from buffer.\n" , count);cons_pos = ( cons_pos + 1) % BUFSIZE ;  //下标前进一个pthread_cond_signal( &notfull );        //向生产着发送信号/*休眠3秒， 便于程序观察,可以看到其他读取线程能占据读锁*/sleep( 1 );printf("consumer finished ,unlock lock.\n");pthread_mutex_unlock( &mutex );           //解锁sleep(1);                       //休眠一秒， 防止马上又占据读锁}
}

先不忙看结果，想想结果跟你预想的是不是一样，然后看结果：

死锁了！！！！万万没想到！！！

然后排查，锁定到 pthread_cond_wait函数，查看其他资料，总结如下：

函数将解锁mutex参数指向的互斥锁，并使当前线程阻塞在cond参数指向的条件变量上。

被阻塞的线程可以被pthread_cond_signal函数，pthread_cond_broadcast函数唤醒，也可能在被信号中断后被唤醒。

pthread_cond_wait函数的返回并不意味着条件的值一定发生了变化，必须重新检查条件的值。

pthread_cond_wait函数返回时，相应的互斥锁将被当前线程锁定，即使是函数出错返回。

一般一个条件表达式都是在一个互斥锁的保护下被检查。当条件表达式未被满足时，线程将仍然阻塞在这个条件变量上。当另一个线程改变了条件的值并向条件变量发出信号时，等待在这个条件变量上的一个线程或所有线程被唤醒，接着都试图再次占有相应的互斥锁。

阻塞在条件变量上的线程被唤醒以后，直到pthread_cond_wait()函数返回之前条件的值都有可能发生变化。所以函数返回以后，在锁定相应的互斥锁之前，必须重新测试条件值。最好的测试方法是循环调用pthread_cond_wait函数，并把满足条件的表达式置为循环的终止条件。

所以上述代码应该用循环而不是if。具体修改如下：

consumer函数中：    /*成功占有互斥量，接下来循环检查缓冲区是否为空. 这个while要特别说明一下，单个pthread_cond_wait功能很完善，为何这里要有一个while (cons_pos >=prod_pos)呢？因为pthread_cond_wait里的线程可能会被意外唤醒返回了，mutex又被重新lock（不一定是本线程，有可能是其他线程），此时情况是cons_pos >= prod_pos ,表示缓冲区空了，不能再取product，也没有product可取。这不是我们想要的结果。应该让线程继续进入pthread_cond_wait  */while( cons_pos == prod_pos ){printf( "consumer wait not empty.\n");/*pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mutex，然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的条件成立而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mutex);，再读取资源,用这个流程是比较清楚的 block-->unlock-->cond_wait() return-->lock  */pthread_cond_wait( &notempty , &mutex );}

produer函数中： /*成功占有互斥量，接着循环检查缓冲区是不是满了，*/while( ( prod_pos + 1 ) % BUFSIZE == cons_pos ){//缓冲区满了printf( "producer wait not full.\n");pthread_cond_wait( &notfull , &mutex );  //等待条件满足}

这样来看结果就对了

注：关于生产者和消费者操作缓冲区的操作，大家下来仔细揣摩一下，搞懂

while( ( prod_pos + 1 ) % BUFSIZE == cons_pos )

while( cons_pos == prod_pos )

这两个循环条件，大家就明白缓冲区操作了。

四、信号量

关于信号量的说明见http://blog.csdn.net/big_bit/article/details/51471811,我主要写了一个程序来学习信号量，这个例子是两个相同的线程同时向屏幕输出数据，我们可以看到如何使用信号量来使两个进程协调工作，使同一时间只有一个线程可以向屏幕输出数据。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>/* 利用信号量实现PV操作，来达到同步 *///#define IPC_PATH "."
//#define IPC_ID 0x1union semun{int val;struct semid_ds *buf;unsigned short *array;
};
struct my_arg{      //在线程的例程函数里面要调用pv函数，所以给例程传递结构体char mes;int semid;unsigned short nsems;
};
static int creat_sem( const int nsems);
static void del_sem( const int semid);
static int semaphore_p( const int semid , const unsigned short nsems );
static int semaphore_v( const int semid , const unsigned short nsems );
static void *pr_char( void *);      //print charint main(int argc , char *argv[]){int sem_id;int nsems = 1;//static int count = 0;char mes1 = 'X';char mes2 = 'O';pthread_t thrd1,thrd2;struct my_arg my_arg1,my_arg2;/* init semaphore */sem_id = creat_sem( nsems );my_arg1.semid=my_arg2.semid = sem_id;my_arg1.nsems = my_arg2.nsems = (unsigned short )(nsems-1);my_arg1.mes = mes1;my_arg2.mes = mes2;//create 2 threadpthread_create( &thrd1 , NULL , pr_char , (void *)&my_arg1);pthread_create( &thrd2 , NULL , pr_char , (void *)&my_arg2);    /* print data by sem*/pthread_join( thrd1 , NULL );pthread_join( thrd2 , NULL);/* delete semaphore */if( argc > 1){sleep(3);del_sem( sem_id);}return 0;
}static int creat_sem( const  int nsems ){key_t key ;union semun arg;int sem_id;/* creat key */
//  key = ftok( IPC_PATH , IPC_ID );
//  key = ftok( "." , 1 );
//  if( key == -1 )
//      oops( "ftok" );if( -1 ==( sem_id = semget( (key_t)1324 , nsems , 0666 | IPC_CREAT) ) )oops( "semget " );/* set sem */arg.val = nsems;if( -1 == semctl( sem_id , 0 , SETVAL , arg) )oops( " semctl " );return sem_id;
}/* sem delete */
static void del_sem( const int semid ){union semun arg;if( -1 == semctl( semid , 0 , IPC_RMID , arg) )oops( "delete semaphore");}
/* 信号量P操作 */
static int semaphore_p( const int semid , const unsigned short nsems ){struct sembuf sem_buf;//set sembuf//sem_buf.sem_num = ( unsigned short )(nsems-1);//sem_buf.sem_num  = 0;sem_buf.sem_num = nsems;sem_buf.sem_op = -1 ;           //P:get resource which sem controlsem_buf.sem_flg = SEM_UNDO;if( -1 == semop( semid , &sem_buf , 1 ) )oops( " semop ");return 1;
}/* 信号量V操作 */
static int semaphore_v( const int semid , const unsigned short nsems ){ struct sembuf sem_buf;//set sembuf//sem_buf.sem_num = ( unsigned short )(nsems-1);//sem_buf.sem_num = 0;sem_buf.sem_num = nsems;sem_buf.sem_op = 1 ;            //P:release resource which sem controlsem_buf.sem_flg = SEM_UNDO;if( -1 == semop( semid , &sem_buf , 1 ) )oops( " semop ");return 1;
}static void *pr_char(void *arg){static int count = 0;struct my_arg *parg = (struct my_arg*)arg;printf( " semid = %d\n" , parg->semid);printf( " nsems = %d\n" , parg->nsems);while(count++ < 10){//进入临界区  if(!semaphore_p( parg->semid , parg->nsems))  oops( " semaphore_p" );printf("%c" ,  parg->mes);  //向屏幕中输出数据 fflush(stdout);      //清理缓冲区，然后休眠随机时间sleep(rand() % 3);  printf("%c" , parg->mes);  //离开临界区前再一次向屏幕输出数据 fflush(stdout);  if(!semaphore_v(parg->semid , parg->nsems)) oops( "semaphore" );  //离开临界区，休眠随机时间后继续循环 sleep(rand() % 2);  }printf("print finished.");
}