STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)

最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345

CUBEMX配置

上图为ADXL345 SPI的时序图，时钟线在空闲状态为高电平，所以CPOL=HIGH，数据采样是第二个边沿开始，图中第一个红色竖线的位置，所以CPHA=2 Edge，有了这些信息后，我们开始配置CUBEMX

NSS本文选择为PA4，生成代码后我们来到MDK中编写代码

MDK程序编写

1.片选设置

/*** @brief 片选拉低* */
void Nss_Low(void)
{HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}/*** @brief 片选拉高* */
void Nss_High(void)
{HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

2.获取ADXL345 ID

这一步是测试通讯的关键一步，同样也可以作为初始化中循环的判断条件
首先我们连接下ADXL345 ID寄存器的地址

2.1 编写ADXL345的读写程序


void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{addr &= 0x3F;Nss_Low();HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &value, 1, 10);Nss_High();
}void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{addr &= 0x3F; addr |= (0x80);Nss_Low();HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);HAL_SPI_Receive(&hspi1, value, 1, 10);Nss_High();
}

关于为什么要与上0x3F和或上0x80，请看下图

相信读者看到SPI的时序图后一定能理解本文的操作。

2.2ADXL读取ID

uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{uint8_t DEVICEID = 0x00;uint8_t result = 0;ADXL345_Rread(DEVICEID, &result);return result;
}

程序返回0xe5后即代表通讯成功

3.ADXL345初始化

void ADXL345_Init(void)
{while (Get_Adxl345_ID() != 0xe5){printf("ADXL345 Init Fail:%x\n", Get_Adxl345_ID());HAL_Delay(1000);}ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);printf("ADXL345 Init Success\n");
}

相关宏定义

#define DEVICE_ID        0X00    // 器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP      0X1D    // 敲击阀值寄存器
#define OFSX            0X1E
#define OFSY            0X1F
#define OFSZ            0X20
#define DUR             0X21
#define Latent          0X22
#define Window          0X23
#define THRESH_ACT      0X24    // 运动阈值寄存器
#define THRESH_INACT    0X25    // 静止阈值寄存器
#define TIME_INACT      0X26    // 静止时间         比例1 sec /LSB
#define ACT_INACT_CTL   0X27    // 启用运动/静止检测
#define THRESH_FF       0X28    // 自由下落阈值   建议采用300 mg与600 mg(0x05至0x09)之间的值 比例62.5 mg/LSB
#define TIME_FF         0X29    // 自由下落时间   建议采用100 ms与350 ms(0x14至0x46)之间的值 比例5ms/LSB
#define TAP_AXES        0X2A
#define ACT_TAP_STATUS  0X2B
#define BW_RATE         0X2C
#define POWER_CTL       0X2D
#define INT_ENABLE      0X2E        // 设置中断配置
#define INT_MAP         0X2F
#define INT_SOURCE      0X30
#define DATA_FORMAT     0X31
#define DATA_X0         0X32
#define DATA_X1         0X33
#define DATA_Y0         0X34
#define DATA_Y1         0X35
#define DATA_Z0         0X36
#define DATA_Z1         0X37
#define FIFO_CTL        0X38
#define FIFO_STATUS     0X39

4.读取X轴数据

void ADXL345_Test()
{short x;uint8_t addrxl = 0x32;uint8_t addrxh = 0x33;uint8_t xl, xh;ADXL345_Rread(addrxl, &xl);ADXL345_Rread(addrxh, &xh);x = (short)(((uint16_t)xh << 8) + xl);printf("x:%d\n", x);
}

至此ADXL345驱动完成，本文放在FreeRTOS中的线程读取X轴角度，其余角度无非是改变访问的寄存器。

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