STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——使用ADC采集MQ135的数据并通过OLED显示

一、软件准备
二、硬件准备
三、CubeMX配置
四、Keil
- MQ135.c
- MQ135.h
- main函数
五、实验效果

MQ135介绍：MQ135是测量空气污染情况常用的一个传感器，具有代表性，价格低，寿命长，敏感度也OK，主要用于测量空气中二氧化碳，氮氧化物，氨气，酒精，苯类等。这几样气体可以说都属于家用空气污染测定中的重要成份，因此用这个传感器刚刚好。

如上图，MQ135的引脚从上到下依次是：VCC、GND、DO、AO
DO：输出数字信号，当监测到空气污染达到阀值时，DO口输出高电平，相当于一个开关，适用于做一个气体上限报警器，本次实验不用到DO口
AO：输出模拟信号，这个传感器使用的电压是5V，所以在接VCC的时候需要接到开发板的5V输出口上。

一、软件准备

软件准备

二、硬件准备

STM32F407霸天虎
DAP高速下载器
USB转串口线

三、CubeMX配置

STM32F407霸天虎用的是STM32F407ZGT6

选择外部高速时钟

因为本次实验需要用到OLED，所以I2C的配置如下：（具体通过I2C驱动OLED屏幕可以看我上篇文章）

ADC配置如下：

这里插入一些ADC的知识

1、STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选，每个 ADC 有 16 个外部通道。另外还有两个内部 ADC 源和 VBAT 通道挂在 ADC1 上。ADC 具有独立模式、双重模
式和三重模式，对于不同 AD 转换要求几乎都有合适的模式可选。
2、这是3个ADC的IO分配图，在CubeMX中也能看到
3、模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可
读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用
万用表测）对比，看看转换是否准确。转换公式为：模拟电压 = 数字电压*3.3/4096

时钟树选择168MHz，具体配置方法见上篇的时钟树配置
而后根据自己的喜好编辑工程的名称，存放位置，IDE选择ARM-MDKV5

四、Keil

由于我们的Debug用的是DAP，如图下选择Debug和下载配置

MQ135.c

本来MQ135的采集可以单独写在main函数里即可完成采集，但是为了代码可移植性高，我将其作为函数单独封装在了.c文件里。

#include "MQ135.h"
#include "adc.h"
#include "oled.h"/*** @brief    MQ135的初始化，启动ADC1* @param    none* @retval   none
*/
void MQ135_Init(void)
{HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);}/*** @brief    读取MQ135的ADc值* @param    none * @retval   none
*/
void MQ135_ReadData(void)
{float vol;             //实际所得的电压值int val;                  //输入转换的数字量if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}vol = (float)val*3.3 / 4096;OLED_ShowString(0,2,"ADC:",16);OLED_ShowNum(30,2,val,4,16);OLED_ShowString(0,4,"VOL:",16);OLED_Showfloat(30,4,vol,1,3,16);HAL_Delay(100);
}

MQ135.h

#ifdef   __MQ135_H__
#define __MQ135_H__#include "stm32f4xx_hal.h"void MQ135_Init(void);
void MQ135_ReadData(void);#endif

main函数

 /* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();OLED_Clear();MQ135_Init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */OLED_ShowCHinese(0,0,0);  //物OLED_ShowCHinese(16,0,1);    //联OLED_ShowCHinese(32,0,2);    //网OLED_ShowCHinese(48,0,3);    //小OLED_ShowCHinese(64,0,4);    //白MQ135_ReadData();}/* USER CODE END 3 */

五、实验效果

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