STM32 HAL库学习笔记2 HAL库介绍
STM32 HAL库学习笔记2 HAL库介绍
- CMSIS标准
- 一、再次认识HAL库
- HAL库设计思想
- HAL库实现方式
- 以GPIO模块为例
- GPIO外设数据类型
- GPIO外设接口函数
- 二、使用HAL库
- 1.库工程必要文件的调用关系
- 2.使用步骤
- 三、新建工程模板
- 1.手动新建
- 1)新建本地工程文件夹
- 2)新建MDK工程
- 6.编写用户代码
- 2.使用CubeMX创建
- 工程复制步骤
- 总结
原文链接:https://blog.csdn.net/kouqi627/article/details/115260465
STM32微控制器面向不同应用场景有丰富的产品线,每个系列使用的内核也不尽相同,针对不同应用,芯片所搭载的片内外设同样有着不同组合。
CMSIS标准
因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,
这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生
产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM与芯片厂商建立了CMSIS 标准(Cortex
MicroController Software Interface Standard)。
CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了:
- 内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义,主要由ARM 公司提 供。
- 设备外设访问层:提供了片上的核外外设的地址和中断定义,主要由芯片生产商提供。
可见CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间,提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层,可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口,屏蔽了硬件差异,这对软件的移植是有极大的好处的。STM32 的库,就是按照CMSIS 标准建立的。
一、再次认识HAL库
基于寄存器方式的开发,实质上就是查找手册配置寄存器的过程,通过寄存器完成引脚的配置初始化和对应的操作。使用HAL库可以简化配置寄存器的过程。
HAL库设计思想
HAL库借鉴面向对象的思想,将外设和引脚抽象为具有同样属性和操作的对象,定义数据类型和接口函数来描述片内外设,通过实例化数据和实现接口函数来操作引脚。
HAL库实现方式
构造存储区域:设计相应的数据类型,用于存放配置到外设寄存器的参数
设计接口函数:将数据类型中的参数写入到对应的外设寄存器中
以GPIO模块为例
- stm32f4xx_hal_gpio.h文件完成数据类型的定义及接口函数的声明
- stm32f4xx_hal_gpio.c文件完成接口函数的实现
GPIO外设数据类型
引脚初始化: 采用结构体类型实现,用于定义引脚的序号、工作模式、输出速度等基本特性,结构体成员变量的参数值通过宏定义实现
引脚电平状态: 采用枚举类型实现,用于定义引脚的电平状态,采用枚举类型可限定变量取值范围。
引脚所属端口: 采用结构体指针实现,用于访问该端口所对应的寄存器组。不同型号的微控制器数量不同,端口数据类型的定义在以芯片型号命名的头文件中。
GPIO外设接口函数
初始化函数
- HAL_GPIO_Init:用于完成引脚的初始化
- HAL_GPIO_DeInit:用于复位引脚到初始状态
控制函数
- HAL_GPIO_ReadPin :用于读取引脚电平状态
- HAL_GPIO_WritePin :用于设置引脚电平状态
- HAL_GPIO_TogglePin :用于翻转引脚电平状态
配置函数
- HAL_GPIO_LockPin:用于锁定引脚配置
二、使用HAL库
基于库函数开发,我们只需要了解库函数中相关接口函数的功能,按要求传入参数,利用返回值完成操作即可,不需要过多了解底层硬件。
1.库工程必要文件的调用关系
这个图省略了DSP 核和实时系统层部分的文件关系。在实际的使用库开发工程的过程中,我们把位于CMSIS 层的文件包含进工程,除了特殊系统时钟需要修system_stm32f4xx.c,其它文件丝毫不用修改,也不建议修改。
对于位于用户层的几个文件,就是我们在使用库的时候,针对不同的应用对库文件进行增删(用条件编译的方法增删)和改动的文件。
2.使用步骤
以GPIO模块为例
使能时钟: 使能引脚所属端口的系统总线时钟(AHB):调用函数_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE
设置参数: 利用引脚初始化类型GPIO_InitTypeDef定义结构体变量,根据具体需求配置成员变量:Pin、Mode、Pull、Speed、Alternate
配置引脚: 调用初始化函数HAL_GPIO_Init完成引脚配置,将配置参数写入对应的硬件寄存器
控制引脚: 使用对应的控制函数完成引脚的控制:函数HAL_GPIO_ReadPin读取引脚电平状态等
三、新建工程模板
因为使用库新建工程模板步骤较多,我们一般建立一个空工程作为模板,以后直接复制,稍作修改进行开发、
1.手动新建
1)新建本地工程文件夹
为了使工程目录清晰,我们在本地磁盘上新建个文件夹,并在它之下再新建几个文件夹。
新建好文件夹后,把相关库文件复制到相应文件夹。
- 从固件包的Drivers文件夹下的CMSIS文件夹下将Include文件夹所有文件和\Device\ST\STM32F4xx文件夹下的库文件复制过来,按照同样的路径复制
- 将\STM32F4xx_HAL_Driver文件夹下的inc和src文件夹按路径复制到Drivers文件夹中
- 在固件包的Projects文件夹下的Template文件夹下找一个工程将中断文件分别复制到Inc和Src中,还有HAL配置头文件,并新建一个main.c文件。
2)新建MDK工程
打开Keil5,新建一个工程,工程名任取,保存在MDK-ARM中。
1.选择MCU
根据实际使用情况,选择cpu型号
2.添加库文件
手动添加,这里暂时不需要,关闭掉
3. 添加组文件夹
在新建工程中,添加组文件夹用来管理不同文件,文件从本地工程文件夹获取。这里根据自己喜好即可。
4. 添加文件
将本地文件夹中的文件添加进工程组内
5. 工程配置
点击魔术棒进行工程配置
比较重要的有如下几点
Target页面选中微库
在C/C++选项卡中添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径
在这个选项中添加宏,就相当于我们在文件中使用“#define”语句定义宏一样。在编
译器中添加宏的好处就是,只要用了这个模版,就不用源文件中修改代码。
STM32L431xx 宏:为了告诉STM32 HAL 库,我们使用的芯片是STM32L431 型
号,使STM32 HAL 库根据我们选定的芯片型号来配置。
USE_HAL_DRIVER 宏:为了让stm32L431xx.h 包含stm32l4xx_hal_conf.h 这个头
文件。
下载仿真器配置
选择ST-Link Debugger,在设置中选择reset and run和sw端口.
6.编写用户代码
2.使用CubeMX创建
使用CubeMX创建工程的步骤相当简单,使用CubeMX完成片上外设的初始化,生成初始化代码,在此基础上编写我们的用户程序。流程如下
工程复制步骤
- 新建一个文件夹,文件夹名称和具体应用有关即可,
- 将之前建立的同CPU的工程文件夹中的内容整体复制到新文件夹中,并删除其中的MDK-ARM文件夹
- 修改CubeMX生成的.ioc文件名,和新工程名称一致
- 打开重命名的.ioc文件,使用CubeMX软件按新需求重新配置引脚和外设后,重新生成MDK工程
- 修改MDK工程相关配置
- 编写用户代码,完成应用开发
总结
本文仅介绍了HAL的用法,具体用法见GPIO笔记。
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