FANUC机器人的主板结构和电缆连接示意图介绍

主板的功能
 处理机器人运动的路径数据
 监控安全回路
 为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号
 通过I/O与控制柜以外的设备通讯
 处理视觉系统信号为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号
主板部件
 CPU卡
 DRAM
 启动监控器
 FROM/SRAM模块
 轴控制卡（6-36轴的卡）
 电池（3V锂电池），用于备份SRAM
 指示灯（7段二极管显示；状态二极管）
 以太网二极管
主板的结构

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