FANUC机器人伺服放大器的标准设置和电缆连接功能说明
FANUC机器人伺服放大器的标准设置和电缆连接功能说明
伺服放大器的操作都有出厂设置,一般是不需要设置或调整的。
但是,如果更换了有故障的伺服放大器之后,需要进行一些标准设置和调整。
1.如果要触摸伺服放大器,例如进行维护,那么需要事先确认下图所示的2根螺杆上的剩余电压不超过50V。
2.伺服放大器的规格型号可以参考下表:
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