OpenCV中图像重映射

重映射的意思是:把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。新图像g(x，y)g(x，y)g(x，y)与原图像f(x，y)f(x，y)f(x，y)存在一个映射的关系。
例如:
f(x，y)→g(x,y)f(x，y)\to g(x,y)f(x，y)→g(x,y)
假设对应法则为:h(x，y)=(I.cols−x,y)\color{#f00}h(x，y) = (I.cols-x,y)h(x，y)=(I.cols−x,y)
那么变换后的图像就是原图像的左右反转。从对应法则可以看出，y值是保持不变的，即图像的行保持不变，列逆序排列。

remap(输入图像，输出图像，Mat x方向的映射矩阵Mat y方向的映射矩阵CV_INTER_LINEAR非整数像素坐标的插值标志BORDER_CONSTANT
);

关于两个映射矩阵:
假设原图相为:
[123456789]\begin{bmatrix} 1&2&3\\4&5&6\\7&8&9 \end{bmatrix}⎣⎡147258369⎦⎤
⇓左右反转\Downarrow左右反转⇓左右反转
mapx[321321321]andmapy[000111222]map_x\begin{bmatrix}3&2&1\\3&2&1\\3&2&1\end{bmatrix} and\ map_y \begin{bmatrix}0&0&0\\1&1&1\\2&2&2 \end{bmatrix}mapx⎣⎡333222111⎦⎤and mapy⎣⎡012012012⎦⎤

[123456789]\begin{bmatrix} 1&2&3\\4&5&6\\7&8&9 \end{bmatrix}⎣⎡147258369⎦⎤
⇓上下反转\Downarrow上下反转⇓上下反转
mapx[012012012]andmapy[333222111]map_x\begin{bmatrix}0&1&2\\0&1&2\\0&1&2\end{bmatrix} and\ map_y \begin{bmatrix}3&3&3\\2&2&2\\1&1&1 \end{bmatrix}mapx⎣⎡000111222⎦⎤and mapy⎣⎡321321321⎦⎤
可以对照着代码，体会一下:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <math.h>using namespace cv;
using namespace std;Mat Remap_hand(const Mat src);
void Remap_api(const Mat src);Mat map_x,map_y;int main(int argc, char *argv[])
{Mat src,dst;src = imread("/home/dynamicw/Project/C++_Project/opencvtest/src/day03/dog.jpg");imshow("src",src);map_x.create(src.size(),CV_32FC1);map_y.create(src.size(),CV_32FC1);imshow("hand",Remap_hand(src));while(true){int c = waitKey(1000);//提供一个1000毫秒循环一次的循环cout << "hello" << endl;Remap_api(src);remap(src,dst,map_x,map_y,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));imshow("api",dst);}return 0;
}Mat Remap_hand(const Mat src)
{Mat temp;src.copyTo(temp);for(int row = 0;row < src.rows;row++){for(int col = 0;col < src.cols;col++){temp.at<Vec3b>(row,col) = src.at<Vec3b>(row,abs(col-src.cols));}}return temp;
}void Remap_api(const Mat src)
{   for(int row = 0;row < src.rows;row++){for(int col = 0;col < src.cols;col++){//左右反转// map_x.at<float>(row,col) = src.cols - col;// map_y.at<float>(row,col) = row;//上下反转//map_x.at<float>(row,col) = col;//map_y.at<float>(row,col) = src.rows - row;//上下左右反转map_x.at<float>(row,col) = src.cols - col;map_y.at<float>(row,col) = src.rows - row;}}
}

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