【OpenCV】重映射及仿射变换

重映射Remapping

void cv::remap  (   InputArray  src,  OutputArray   dst,InputArray  map1, InputArray    map2,int     interpolation, int  borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar &  borderValue = Scalar()
)   说明src: 源图像dst: 目标图像，与 src 相同大小map_x: x方向的映射参数. 它相当于方法 h(i,j) 的第一个参数map_y: y方向的映射参数. 注意 map_y 和 map_x 与 src 的大小一致。CV_INTER_LINEAR: 非整数像素坐标插值标志. 这里给出的是默认值(双线性插值)。BORDER_CONSTANT: 默认

代码示例

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;Mat src, dst;
Mat map_x, map_y;
char* remap_window = "Remap Demo";
int ind = 0;void update_map(void);int main(int argc, char** argv)
{CommandLineParser parser(argc, argv, "{@image | ../data/lena.jpg | input image}");string filename = parser.get<string>(0);src = imread(filename, IMREAD_COLOR);dst.create(src.size(), src.type());map_x.create(src.size(), CV_32FC1);         // 32位浮点型单通道矩阵map_y.create(src.size(), CV_32FC1);while (true){char c = (char)waitKey(1000);if (c == 27) { break; }update_map();remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));  // 重映射imshow(remap_window, dst);}return 0;
}void update_map(void)
{ind = ind % 4;for(int j =0;j<src.rows;j++)for (int i = 0; i < src.cols; i++){switch (ind){case 0:    // 图像宽高缩小一半，并显示在中间if (i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75){map_x.at<float>(j, i) = 2 * (i - src.cols*0.25f) + 0.5f;map_y.at<float>(j, i) = 2 * (j - src.rows*0.25f) + 0.5f;}else{map_x.at<float>(j, i) = 0;map_y.at<float>(j, i) = 0;}break;case 1:    // 图像上下颠倒map_x.at<float>(j, i) = (float)i;map_y.at<float>(j, i) = (float)(src.rows - j);break;case 2:    // 图像左右颠倒map_x.at<float>(j, i) = (float)(src.cols - i);map_y.at<float>(j, i) = (float)j;break;case 3:    // 同时执行b和c的操作map_x.at<float>(j, i) = (float)(src.cols - i);map_y.at<float>(j, i) = (float)(src.rows - j);break;}}ind++;
}

运行结果

仿射变换Affine Transformations

void cv::warpAffine (   InputArray  src,  OutputArray   dst,InputArray  M,    Size  dsize,int flags = INTER_LINEAR,int    borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar &  borderValue = Scalar()
)说明src: 输入源图像dst: 输出图像M  : 仿射变换矩阵dsize: 输出图像的尺寸

代码示例

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;char* source_window = "Source image";
char* warp_window = "Warp";
char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";int main(int, char** argv)
{Point2f srcTri[3];          // 三角形三个顶点Point2f dstTri[3];Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;char* filename = "../data/lena.jpg";src = imread(filename, IMREAD_COLOR);warp_dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());srcTri[0] = Point2f(0, 0);                              // 图像左上角srcTri[1] = Point2f(src.cols - 1.f, 0);                 // 图像右上角srcTri[2] = Point2f(0, src.rows - 1.f);                 // 图像左下角dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.0f, src.rows*0.33f);dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85f, src.rows*0.25f);dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15f, src.rows*0.7f);warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);          // 得到仿射矩阵warpAffine(src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size());   // 仿射变换Point center = Point(warp_dst.cols / 2, warp_dst.rows / 2);double angle = -50.0;double scale = 0.6;rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());    // 旋转仿射变换imshow(source_window, src);imshow(warp_window, warp_dst);imshow(warp_rotate_window, warp_rotate_dst);waitKey(0);return 0;
}

运行结果

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