Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录
之后使用qgc烧写原生固件，按照官网教程操作，设置gps on关闭，两个sensor enable（无激光测距可不设），在室内无gps情况下可看到飞控上绿灯闪，说明已成功定位，拿出室外，在昏暗路灯下，时而绿灯时而蓝灯(无定位可解锁)，说明光流对光照要求较高。后在室内飞控绿灯情况下，自稳模式起飞，切poshold模式，飞机瞬间失控，向一个方向猛飞，查看日志，如附图。
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