pixhawk4连接PX4 Flow光流传感器调试过程记录
主控型号：Pixhawk4
光流型号：PX4 FLow V1.3
地面站：QGroundControl
1、拔掉PX4 Flow连接Pixhawk4的连接线，用USB连接PX4 Flow，打开QGC地面站，烧写固件。烧写完成后就可以在QGC左侧菜单栏的PX4 Flow对其进行简单的调试。
2、修改PX4 Flow的相关参数，IMAGE_L_LIGHT这个参数设置为1，打开低照明度模式
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