摘自：https://blog.csdn.net/baidu_41025055/article/details/93744248

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

打开地面站，进入到参数设置里面，查询 EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流

2、查询 SENS_EN_MB12XX 在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE

3、重启飞控

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