imu_utils标定imu问题解决

在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章

https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030

下面是imu_utils的主页，可以下载代码，也有使用步骤

https://github.com/gaowenliang/imu_utils

我下载了imu_utils主页最后面提供的数据集（百度网盘下载速度太慢了，最后一个数据集比较小，不用等很长时间）

现在需要用下载的imu_xsens.bag来小试牛刀一下。

#open one terminal
cd
roscore
#open a new terminal（快捷键ctrl+shift+T）
cd imu_ws
rosbag play -r 200　imu.bag (这里要写你录制的包的路径,-r 后面的数大一些，就快一些)
#open a new terminal（快捷键ctrl+shift+T）
source ./devel/setup.bash (一定不要忘记这个哟)
roslaunch imu_utils mynt_imu.launch 先在两个terminal将rosbag play 和roslaunch 指令写好，然后先执行rosbag play,然后尽可能快的去执行roslaunch,就是让两者尽可能的同步，就是不要让rosbag play执行完再去执行roslaunch

imu_utils标定imu问题解决相关推荐

利用 imu_utils 标定 imu
目录前言一.安装 imu_utils 二.编译出现的错误三.操作步骤四.结果前言记录利用 imu_utils 标定 imu,最近在使用imu做导航,要对imu进行标定,使用标定得到的加速度 ...
用imu_tk和imu_utils标定imu
1.imu_tk的使用(加速度计和陀螺仪的非对齐误差.biase.scale) 1.首先下载安装imu_tk: https://gitcode.net/mirrors/Neil-Oyoung/imu_ ...
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU 一.编译并运行imu_utils 1 安装依赖项 2 下载imu_utils和code_utils 2.1 code_utils编译 ...
Ubuntu18下xsens IMU的驱动安装及使用imu_utils标定
最近在做xsens IMU的标定工作,网上资源很多很杂,打算按自己的操作过程.细节及遇到的问题记录一下,里面有参考的博文都附了链接.主体可参考此博文:VIO 中 IMU 的标定流程 (1/3) - i ...
总结：单独标定IMU的工具包（kalibr_allan，imu_tk，imu_utils）
目录一.常用开源IMU标定工具包汇总 kalibr_allan imu_tk imu_utils imu_tk与imu_utils的区别二.使用kalibr_allan计算imu误差参考: 下载 ...
《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MU imu_utils标定
<视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO>第二讲作业-IMU仿真.MU imu_utils标定作业题目: 1 仿真代码解析仿真代码地址:https://github.com/HeYiji ...
realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera 1.标定目的 realsense d435i包含两个红外相机.红外发射器.RGB相机和IMU四个模块,显然四个传感器的空间位置是不同的,我们在处 ...
IMU使用系列------imu_util标定imu的方法及wait for imu data 的bug解决
该篇参考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utils https://blog.csdn.net/fang794735225/article ...
从零写VIO|第二节——作业:使用Allen方差工具标定IMU
这里写目录标题作业内容 1 安装im_utils 1.1. 安装依赖: 1.2 编译 1.3 可能出的错误 2. 运行 ~~2.1 采集IMU数据~~ 2.2 生成imu.bag 2.3 新建imu ...

imu_utils标定imu问题解决

imu_utils标定imu问题解决相关推荐

最新文章

热门文章