function [x] = halfSolve(a, b, f ,tol)  % tol 是 tolerance 的缩写,表示绝对误差c = (a + b) / 2; k = 1;m = 1 + round((log(b - a) - log(2 * tol)) / log(2)); % <1>while k <= m + 10if (f(c) == 0)x = c;break;elseif f(a) * f(c) < 0b = (a + b) / 2;elsea = (a + b) / 2;endc = (a + b) / 2; k = k + 1;endx = c; % 这里加分号是为了不再命令行中输出k % 不加分号就会在控制台输出c
endclc;clear all;
v_y = 10;
R = 565.98;      %光源轨迹半径syms lamda
fun = @(lamda)(lamda + (R/v_y) * sin(lamda) - pi);
a = 0;
b = pi;
tol = 1.0e-15;         %控制误差精度
result = halfSolve(a, b,fun,tol);%% 求交点
syms lamda
eqn1 =  lamda + (R/v_y) * sin(lamda) - pi  == 0;
solx1 = vpasolve(eqn1 , lamda,[0,pi])

参考链接:
https://www.cnblogs.com/fanlumaster/p/14551258.html

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