说明

记录调试过程中常用的命令及工具

查看架构命令

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

查看Jetson L4T版本命令

ubuntu@ubuntu:~$ head -n 1 /etc/nv_tegra_release
# R34 (release), REVISION: 1.0, GCID: 30102743, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Wed Apr 6 19:11:41 UTC 2022

查看系统l内核

uname -a

查看内存

ubuntu@ubuntu:~$ free -m
total used free shared buff/cache available
Mem: 30622 1948 27944 46 729 28278
Swap: 15311 0 15311

查看pci、cpu设备

lspci / lscpu

查看 VI ISP NVCSI时钟

sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/rate"

查看trace的命令

sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on"
sudo su -c "echo 30720 > /sys/kernel/debug/tracing/buffer_size_kb"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/tegra_rtcpu/enable"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/freertos/enable"
sudo su -c "echo 2 > /sys/kernel/debug/camrtc/log-level"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/camera_common/enable"
sudo su -c "echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace"
sleep 5
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/tracing/trace"

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