刷机

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit
过程：

step1：下载文件

下载：刷机工具以及格式化工具还有相关镜像文件
Xavier NX Developer Kit SD Card Image
https://developer.nvidia.com/jetson-nx-developer-kit-sd-card-image
下载：SDCardFormatterv5_WinEN.zip
https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/
下载：烧录的软件Etcher
https://www.balena.io/etcher/

三个文件云盘链接：（时间久了需要更新）

step2：安装格式化工厂：

下载，安装和启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图
select card选择sd卡驱动器对应的卷标
选择“快速格式”
将“卷标”留空
单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”

6. 格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。

step3 安装Etcher

下载后打开

第一个选择刚刚下载的镜像，第二个是你的sd卡
选择ok后点击Flash！就会自行烧录了
ps:
我的Windows系统一直烧录失败，后来没办法下了一个linux版本的Etcher，成果共完成烧录

远程连接

https://www.jb51.net/os/windows/44597.html

下载VNC VIEWER
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

2.linux install vncserver
step1:
$apt-cashe search vncserver 查看所有安装包
step2:
sudo apt-get install vnc4server
**step3:**启动vnc4server：

vnc4server

此时系统会提示你输入密码，在通过客户端链接时将会用到这个密码。

输入完密码后看到类似下边的提示：

New '****3 (****)' desktop is ****:3 (****代表主机名）
Take notice of the number after the colon (, in this case it is "3."

停止一个vnc4server
vnc4server -kill :3
根据你启动时获得的数字替换此处的3。
此时会在
/home/.vnc下生成对应文件
在目录下打开xstartup，编辑该配置文件
sudo gedit xstartup
step4. 打开 .vnc/xstartup 文件并编辑：

文件看起来将是这样的：

#!/bin/sh
#Uncomment the following two lines for normal desktop:
#unset SESSION_MANAGER
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vnccon** -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &

文件修改：

#!/bin/sh# Uncomment the following two lines for normal desktop:
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
# 上面这句话在XUbuntu桌面环境下开启vnc的话最好取消注释
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc
#上面这行先不要打开
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#gnome-session &
#x-window-manager &
#下面这块主要是针对运用xfce4管理桌面
x-session-manager & xfdesktop & xfce4-panel &
xfce4-menu-plugin &
xfsettingsd &
xfconfd &
xfwm4 &

step5 vnc viewer配置

file→newconnection 只需要添加VNCserver 的IP和PORT 就行

、若前面执行失败导致在VNC下看不到图形界面，鼠标变成"X"形状需要先安装“sudo apt install xfce4 xfce4-goodies tightvncserver”，不然还是什么都看不到，同时将刚建过的VNCServer删掉，vncserver -kill :1(1代表前面启动的vncserver序号)

http://blog.itpub.net/69978212/viewspace-2710188/
https://www.cnblogs.com/ningmengcaokanyu/p/10185457.html
https://blog.csdn.net/qq_38451119/article/details/82461855
https://developer.aliyun.com/devzt/10189682.html
https://developer.aliyun.com/article/202432?spm=a2c6h.17698244.wenzhang.7.2f90450bjn3SAH

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