前言

首先我的刷机流程基于简书文章：https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
主要还会补充一些实际遇到的问题
区别是我安装的是了Jetpack3.3
host机环境：
Macbook Air with Ubuntu 16.04
host机与开发板链接方式使用Micro USB线，就是安卓手机用的线。

下载解压Jetpack

jetpack下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
选择Jetpack3.3下载，这里我们以下载目录在：/media/user/jetpack 下面为例子
进入目录，运行下载的文件：

    cd /media/user/jetpack ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

注意：如果按参考文使用sudo，会报一个“please run jetpack as non-elevated user …”的错误，所以直接使用user权限就可以。
提示：运行.run文件会在当前文件夹下下载和解压需要的资源，所以第二次刷机的时候，不需要重复下载，host机可以留着可以批量的刷其他开发板，会节省很多时间。

运行.run后，没有选项的一路点Next。“Select Development Environment”选择Jetson TX2 -> Next；进入Component Manager后点击Next，弹出Terms and Conditions，勾选Accept All -> Accept。然后就等待各种资源下载完成。
时间估计：资源大约有8-9GB，根据下载速度计算时间，保持host机网络通畅，等待下载完成。如果是第二次安装则只需要验证资源，很快。
下载完成后，点击OK和Next，选择链接方式第二个。用Micro USB小口连接开发板，USB端连接host机，在host机命令行输入lsusb，确认出现usb端口信息出现“Nvidia Crop”，表示连接可用。按 Next
进入命令行，这时会让你确认开发板处于recover模式。这时你需要先完成下面进入命令行，这时会让你确认开发板处于recover模式。这时你需要先完成下面步骤。
开发板进入Recover的步骤：1.关机；2.按下Power键开机；3.开机后马上按住Recover键；4.保持按住Recover键，点击Reset键；5.之后继续保持按住Recover键两秒；6.松开，现在开发板处于Recover模式。
回到命令行，按Enter键，开始进入安装系统。系统安装非常快，出现Finish flashing OS则系统安装完成，开发板连一个显示器和键盘鼠标，这时已经可以在开发板上登录Ubuntu了。
接下来应该会出现 Determining IP address … ，这时需要登录开发板Ubuntu连接与host机处于同一个局域网的wifi或者有线连接，确保host机能够ssh到开发板。回到host机命令行，如果提示ip地址则可以继续等待安装。如果仍然卡在 Determing IP address，需要ctrl + c结束terminal，重新运行JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run，一路按照上面步骤再次运行到Determing IP address然后很快就能找到IP了。（这个过程中可能会提示开发板不处于Recover模式，报错。没关系忽略即可。）
找到IP后会下载和安装各种资源，需要二十分钟至半小时。同样如果安装过一次第二次会快一些。然后等待出现"Installation of target components finished, close this window to continue.“则表示刷机成功。

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