引言

当我在看MaixPy官方手册的时候，我总觉得这个IO配置有点奇怪，首先我们看一下官方资料的点灯代码。

from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIOio_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)

其中关于fm.register(io_led_red,fm.fpioa.GPIO0)官方解释如下

我产生了疑问，为什么要区别GPIO（外设）和管脚的区别。由于我先接触的51和32单片机，对于管脚和外设的的概念在我的认知中应该是联系在一起的，但是这里却让我们分开，所以说FPIOA和与32与51中管脚与外设的对应关系是不同的。

对FPIOA的理解

我们该如何理解FPIOA呢？

首先要把管脚和外设的概念分开。也就是单拿出一个管脚号并不代表任何外设，拿出一种外设也不对应任何一个管脚。

既然外设和管脚没有一一对应关系，那我们怎么让管脚对应上外设呢？就是靠我们用户对其进行编程，赋予管脚相应的外设的功能。下面拿官方的图来为大家讲解一下。

首先看上图第6、7脚被赋予了外设IIC，第8、9管脚则没有赋予任何功能。这个功能的赋予可以随时取消或者更换，所以如下图我可以将第6、7、8管脚赋予SPI外设的功能。

也就是说芯片的第6、7脚可以配置成为IIC，也可以释放重新配置为6、7、8脚的SPI外设。这意味这我们对这个芯片的每个引脚的绝对掌控。

与FPIOA相关的函数

（一）fpioa_manager模块：简称fm，该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚映射关系的功能模块。

from fpioa_manager import fm

1、register(pin, func, force=True)配置管脚外设函数

pin：功能映射引脚

func（function）：芯片外设名

force：强制分配，如果为True，则可以多次对同一个引脚注册;False则不允许同一引脚多次注册。默认为True是为了方便IDE多次运行程序使用

函数功能：设置pin（脚）对应的func（芯片功能）默认启用强制绑定参数（force=True），它将强制更换指定的引脚功能，如果发现存在上一个绑定的引脚，则会发出一个警告，但不影响代码继续执行。如果设置 force=False ，则会在 register 发现硬件功能已经被使用了，此时就会弹出异常，方便深度开发的时候不清楚 GPIO/HS 的分配情况，常见于运行某个代码的按键在访问某些功能的时候不能使用了的场合。

2、unregister(pin)释放管脚外设函数

pin：功能映射引脚

函数功能：释放引脚（pin）上的硬件功能（GPIO/I2C/SPI/I2S/UART）。

3、get_pin_by_function(pin)获取绑定管脚的外设功能

pin：功能映射引脚

函数功能：获取引脚（pin）上绑定的硬件功能。

4、get_gpio_used()获取所有 gpio 的使用情况，它只查询 GPIOHS / GPIO 的引脚分配情况, None 表示该硬件功能未被使用。

5、help()打印外设表

（二）FPIOA模块

from Maix import FPIOA

1、help(func)显示外设及其简要描述

func:芯片外设名

2、set_function(pin, func)设置引脚对应外设功能

pin： 引脚编号，取值[0,47]，具体引脚看电路图， 也可以使用 board_info. 然后按 TAB 按键补全来获得板子的常用引脚，比如 board_info.LED_G

func： 外设功能，传一个整型值，可以通过 fm.fpioa.help()获得

3、get_Pin_num(func)获取外设被分配到了哪个管脚

func：芯片外设名

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