前言

前面我们讲了STM32给K210发数据，大家可以看看这篇。
K210学习笔记(二) K210与STM32进行串口通信，K210收，STM32发
那么今天我们来讲一下K210给STM32发数据。

硬件平台：STM32F103ZET6正点原子用的也是正点原子的串口例程
，K210 M1N DOCK

软件平台：keil5 ，maixPython IDE

接线：

STM32	K210
GND	GND
PA10(RXD)	IO10(TXD)
PA9(TXD)	IO9(RXD)

一、以/r/n为结尾

在stm32的串口通信代码中，程序要求发送的字符以回车换行结束（0x0d,0x0a），即\r\n。
那么我们看ASCII表就知道0x0d,0x0a是什么了。

\r是回车，carriage return的意思，也就是cr，作用是返回到当前行的最前方。
\n是换行，next line的意思,也就是nl，作用是跳到下一行的当前位置。
\r\n是回车+换行，很容易理解，它的作用是跳到下一行的开始位置。

STM32的串口中断服务函数也规定了必须以\r\n为结尾，否则程序不知道你什么时候发送结束。就会导致未知的错误。

二、K210端代码

K210端写的就很简单了。前面就是对串口，屏幕，摄像头进行初始化。然后每隔2S发1或发2.数据会以ASCII码的形式发送出来。

import sensor
import image
import lcd
import time
import utime
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)
lcd.rotation(2)#LCD屏幕翻转，范围是0~3
sensor.set_hmirror(True)#摄像头镜像
first = '1\r\n'
two = '2\r\n'while True:img = sensor.snapshot()#从摄像头获取图像uart.write(first)#发1utime.sleep_ms(2000)#延时2suart.write(two)#发2utime.sleep_ms(2000)#延时2slcd.display(img)#LCD显示图像

三、STM32端

STM32端，先说一下这个函数，就是使用printf的时候会调用这个函数，我们看到数据直接赋给了串口1的数据寄存器，那么我只用printf的是时候，那么就在串口1发出来。

3.1 main函数

主函数这里就是对时钟，串口，LED，LCD进行初始化。然后进入主循环，当接收完成之后
判断我USART_RX_BUF[0]是否是1或者2.因为我是1或2长度是1。USART_RX_BUF[0]是一个u8的数据类型。
当收到1时，LCD显示1，LED0亮，LED1灭。
当收到2时，LCD显示2，LED0灭，LED1亮。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"int main(void){delay_init();             //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();                //LED端口初始化LCD_Init();POINT_COLOR=RED; while(1) {  if(USART_RX_STA&0x8000)#接收完成{       if(USART_RX_BUF[0]==0x31){LCD_ShowxNum(100,50,1,1,24,0);LED0=0;LED1=1;}if(USART_RX_BUF[0]==0x32){LCD_ShowxNum(100,50,2,1,24,0);LED0=1;LED1=0;}USART_RX_STA=0;}}
}

主循环内则一直判断接收中断标志最高位有没有置1，置1表示有一帧数据来到，可以进行处理，处理内容为发送接收到的数据同时判断接收的第一位。
这个一定要加 USART_RX_STA=0; 否则标志位不回到0就不继续接收了。

四、测试结果

4.1当收到1时

4.2当收到2时

4.3 测试视频

总结

这就是这次的分享，希望能够帮助到大家。
参考博文：
\n \r \n\r \r\n回车还换行？有啥区别？？
ASCII码对照表（包括十六进制、十进制和字符）
STM32CubeMX-串口中断实验

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