GPS导航电文——第三子帧数据解析

第一子帧解析

第二子帧解析

1 第三子帧结构图

图表的一些说明：

***：为保留位

P：6 bits校验位

t：用于校验计算的2 bits非信息位

C：TLM的第23个比特和第24个比特为保留位

2.1 第1个子（1-30 bit）:遥测字（TLW）

1-8 bit:：8位固定同步码，为10001011

9-22 bit：特许授权用户的遥测码

22-24 bit：保留位

25-30 bit：奇偶校验码

2.2 第2个字(31-60 bit）：交接字（HOW）

1-17 bit：从Z计数器上得到的截短的周内计数值，取其高17位

18 bit：警告位，为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险

19 bit：Anti-Spoof标志，为1时，表示该卫星实施了反电子欺骗措施

20-22 bit：子帧识别标志，五个有效位，其值等于当前子帧号，如001 表示该子帧是第1子帧，011表示该子帧是第3子帧

2.3 第3个字(61-90 bit）：数据

1-16 bit:： $C_{IC}$ 轨道顷角余弦调和校正振幅，比例因子2^(-29)

17-24 bit： $\Omega _{0}$ 周内时等于0时的轨道升交点赤经的高8位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第4个字（91-120 bit）：数据

1-24 bit： $\Omega _{0}$ 周内时等于0时的轨道升交点赤经的低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第5个字（121-150 bit）：数据

1-16 bit:： $C_{IS}$ 轨道顷角正弦调和校正振幅，比例因子2^(-29)

17-24 bit： $I_{0}$ ， $t_{OE}$ 时的轨道倾角，高8位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第6个字（151-180 bit）：数据

1-24 bit： $I_{0}$ ， $t_{OE}$ 时的轨道倾角，低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第7个字（181-210 bit）：数据

1-16 bit:： $C_{RC}$ 轨道半径余弦调和校正振幅，比例因子2^(-5)

17-24 bit：ω轨道近地角距，高8位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第8个字（211-240 bit）：数据

1-24 bit：ω轨道近地角距，低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

第9个字（241-270 bit）：数据

1-24 bit： $\dot{\Omega }$ 轨道升交点赤经对时间的变化率, 比例因子2^(-43), 范围-6.33E-07 to 0

25-30 bit：奇偶校验码

第10个字（271-300 bit）：数据

1-8 bit：IODE, 星历数据期号，一旦IODC的低八位于第二子帧、第三子帧的IODE这三者有任何的不一致，则意味着卫星导航电文正处于新旧更替之际，此时接收机应当接受，解译当前最新的一套卫星星历和时钟校正参数。

9-22 bit：IDOT, 倾角率，比例因子2^(-43)

23-24 bit：无关信息的计算位

25-30 bit：奇偶校验码