树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python

使用Python和OpenCV实现树莓派/PC实时摄像头数据共享，主要分为服务器和客户端两部分。

服务器Demo如下：

#服务器端import socket
import threading
import struct
import time
import cv2
import numpyclass Carame_Accept_Object:def __init__(self,S_addr_port=("",8880)):self.resolution=(640,480)       #分辨率self.img_fps=15                 #每秒传输多少帧数self.addr_port=S_addr_portself.Set_Socket(self.addr_port)#设置套接字def Set_Socket(self,S_addr_port):self.server=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) #端口可复用self.server.bind(S_addr_port)self.server.listen(5)#print("the process work in the port:%d" % S_addr_port[1])def check_option(object,client):#按格式解码，确定帧数和分辨率info=struct.unpack('lhh',client.recv(8))if info[0]>888:object.img_fps=int(info[0])-888          #获取帧数object.resolution=list(object.resolution)# 获取分辨率object.resolution[0]=info[1]object.resolution[1]=info[2]object.resolution = tuple(object.resolution)return 1else:return 0def RT_Image(object,client,D_addr):if(check_option(object,client)==0):returncamera=cv2.VideoCapture(0)                                #从摄像头中获取视频img_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),object.img_fps]  #设置传送图像格式、帧数while(1):time.sleep(0.1)             #推迟线程运行0.1s_,object.img=camera.read()  #读取视频每一帧object.img=cv2.resize(object.img,object.resolution)     #按要求调整图像大小(resolution必须为元组)_,img_encode=cv2.imencode('.jpg',object.img,img_param)  #按格式生成图片img_code=numpy.array(img_encode)                        #转换成矩阵object.img_data=img_code.tostring()                     #生成相应的字符串try:#按照相应的格式进行打包发送图片client.send(struct.pack("lhh",len(object.img_data),object.resolution[0],object.resolution[1])+object.img_data)except:camera.release()        #释放资源returnif __name__ == '__main__':camera=Carame_Accept_Object()while(1):client,D_addr=camera.server.accept()clientThread=threading.Thread(None,target=RT_Image,args=(camera,client,D_addr,))clientThread.start()

客户端Demo如下：

#客户端import socket
import cv2
import threading
import struct
import numpyclass Camera_Connect_Object:def __init__(self,D_addr_port=["",8880]):self.resolution=[640,480]self.addr_port=D_addr_portself.src=888+15                 #双方确定传输帧数，（888）为校验值self.interval=0                 #图片播放时间间隔self.img_fps=100               #每秒传输多少帧数def Set_socket(self):self.client=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)self.client.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)def Socket_Connect(self):self.Set_socket()self.client.connect(self.addr_port)print("IP is %s:%d" % (self.addr_port[0],self.addr_port[1]))def RT_Image(self):#按照格式打包发送帧数和分辨率self.name=self.addr_port[0]+" Camera"self.client.send(struct.pack("lhh", self.src, self.resolution[0], self.resolution[1]))while(1):info=struct.unpack("lhh",self.client.recv(8))buf_size=info[0]                    #获取读的图片总长度if buf_size:try:self.buf=b""                #代表bytes类型temp_buf=self.bufwhile(buf_size):            #读取每一张图片的长度temp_buf=self.client.recv(buf_size)buf_size-=len(temp_buf)self.buf+=temp_buf      #获取图片data = numpy.fromstring(self.buf, dtype='uint8')    #按uint8转换为图像矩阵self.image = cv2.imdecode(data, 1)                  #图像解码gray = cv2.cvtColor(self.image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imshow(self.name, self.image)                   #展示图片except:pass;finally:if(cv2.waitKey(10)==27):        #每10ms刷新一次图片，按‘ESC’（27）退出self.client.close()cv2.destroyAllWindows()breakdef Get_Data(self,interval):showThread=threading.Thread(target=self.RT_Image)showThread.start()if __name__ == '__main__':camera=Camera_Connect_Object()camera.addr_port[0]=input("Please input IP:")camera.addr_port=tuple(camera.addr_port)camera.Socket_Connect()camera.Get_Data(camera.interval)

运行效果还是比较流畅的，因为传输网络视频流，所以画质欠佳。

树莓派视频传输改进方式见：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/82628061

树莓派视频传输最优方法：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/86562451

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