GPS导航电文——第二子帧数据解析

第一子帧数据解析

1 第二子帧的结构图

1.1 第1个字（1-30 bit）：遥测字（TLW）

1-8 bit:：8位固定同步码，为10001011

9-22 bit：特许授权用户的遥测码

22-24 bit：保留位

25-30 bit：奇偶校验码

1.2 第2个字(31-60 bit）：交接字（HOW）

1-17 bit：从Z计数器上得到的截短的周内计数值，取其高17位

18 bit：警告位，为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险

19 bit：Anti-Spoof标志，为1时，表示该卫星实施了反电子欺骗措施

20-22 bit：子帧识别标志，五个有效位，其值等于当前子帧号，如001 表示该子帧是第1子帧，011表示该子帧是第3子帧

1.3第3个字(61-90) bit：数据

1-8 bit:：IODE星历数据龄期，一旦IODC的低八位于第二子帧、第三子帧的IODE这三者有任何的不一致，则意味着卫星导航电文正处于新旧更替之际，此时接收机应当接受，解译当前最新的一套卫星星历和时钟校正参

9-24 bit：CRS 轨道半径的正弦调和项改正的振幅。比例因子2^(-5)

25-30 bit：奇偶校验码

1.4第4个字(91-120) bit：数据

1-16 bit:：平均运动角速度校正值。比例因子2^(-43)

17-24 bit：M0， $t_{OC}$ 时的平近点角，此为高8位。比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

1.5第5个字(121-150) bit：数据

1-24 bit：M0， $t_{OC}$ 时的平近点角，此为低24位。比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校验码

1.6第6个字(151-180) bit：数据

1-16 bit:： $C_{UC}$ 升交点角距余弦调和校正振幅。比例因子2^(-29)

17-24 bit：e,轨道偏心率，此为高8位。比例因子2^(-33)。范围0-0.03

25-30 bit：奇偶校验码

1.7第7个字(181-210) bit：数据

1-24 bit：e,轨道偏心率，此为低24位。比例因子2^(-33)。范围0-0.03。

25-30 bit：奇偶校验码

1.8第8个字(211-240) bit：数据

1-16 bit:：CUS升交点角距正弦调和校正振幅。比例因子2^(-29)

17-24 bit： $\sqrt[]{A}$ ，卫星轨道长半轴的平方根的高8位。比例因子2^(-19)。范围2530-8192，

25-30 bit：奇偶校验码

1.9第9个字(241-270) bit：数据

1-24 bit： $\sqrt[]{A}$ ，卫星轨道长半轴的平方根的低24位。比例因子2^(-19)。范围2530-8192，

25-30 bit：奇偶校验码

1.10第10个字(271-300) bit：数据

1-16 bit:：toe星历参考时间。比例因子2^(4)。范围0-604784

17 bit：拟合间隔标志FIT INTERVAL FLAG，，显示星历表是基于4h拟合间隔还是大于4h拟合间隔,为零时表明卫星操作正常

18-22 bit：AODO，5位无符号整数，其值需要乘于900，单位为秒。用于判断在第四子帧中的NMCT的有效时间，计算 $t_{NMCT}$ ，可以在众多卫星发送的NMCT中选取最新的值来使用

23-24bit:无关信息位

25-30 bit：奇偶校验码