2023，开启「线控转向」元年

智能驾驶在不断优化感知、决策规划的背景下，底盘控制部分成为下一个阶段进一步提升完整系统体验的关键所在。线控底盘、控制冗余也是通往下一个智能驾驶周期的门槛。

众所周知，系统的安全冗余是保障智能驾驶安全的关键一环。这一点，无论是传感器，还是计算平台，都已经成为正在部署的主流方向。

比如，从自动驾驶系统来看，感知和计算的冗余，就包括激光雷达作为感知冗余最重要的一环；大算力计算平台的上车，甚至是双芯片、多芯片、多域控制器的计算备份。

而接下来，转向、制动的冗余，以及全线控布局，成为下一个竞争门槛。其中，线控制动，已经逐步在乘用车实现不同级别的量产，从ESP+ibooster的Two Box方案，到One Box（比如，博世IPB），国产化方面，包括同驭汽车、格陆博、利氪等公司也相继进入前装量产。

此外，下一代EMB制动系统也在进入量产攻坚阶段。而在线控转向部分，前装规模化量产似乎也在进入关键周期。2014年，英菲尼迪全球首创电子转向系统—DAS线控转向（KYB研发生产，属于机械冗余线控路线）正式搭载前装上市，这被视为助力转向系统的真正革命。

四年后，DAS线控转向2.0正式推出。经过升级和改进，系统更加灵敏、精准，更进一步增强了转向回馈力的真实感，同时进一步降低了ECU对于转向系统的干预程度。

而通过与ADAS系统的融合，由于正常情况下方向盘与转向机没有机械连接，所以当系统在自动修正方向时（比如，激活LKA），方向盘不会有任何变化，驾驶姿势依然保持舒适而不变。

电动助力转向仍将朝着全线控方向演进。“对于辅助驾驶及自动驾驶来说，线控转向尤为重要。”采埃孚公司全球转向工程高级副总裁表示，同时，允许更舒适和安全的转向。

线控系统的搭载，意味着可以释放更多的前排腿部空间。同时，传统机械式方向盘可以灵活的物理伸缩，以满足从手动到自动驾驶的空间转换。

去年，特斯拉在ModelS Plaid上亮相的全新的平底矩形方向盘，特斯拉称为“yoke steering”，实际上就是为了满足未来自动驾驶出行的用户需求。背后是特斯拉正在内部自研线控转向等底盘控制技术，从而最大程度精简转向和制动系统的机械结构。

而随着丰田bZ4X纯电动车的上市，这是该品牌第一款专为纯电动汽车设计的e-TNGA平台车型，其中，线控转向系统是作为首发技术导入，以提供更好地响应速度和转向角度。此外，雷克萨斯等新车型都将陆续搭载线控转向系统。

“基础性能不再是一个问题，就像很多传感器的国产化一样，被市场接受只是一个时间问题。”在业内人士看来，线控底盘的难点在于如何保证安全。比如，电子ECU故障的风险，以及失效冗余备份等问题。

就在本周，10月14日，采埃孚宣布与蔚来在德国慕尼黑签署战略合作协议，双方将在线控转向产品等领域展开合作。此次协议的签署，标志着采埃孚集团首次在亚太区开展线控转向业务合作。同时，蔚来汽车也是国内第二家宣布线控转向相关量产上车计划的车企。

两年前，长城汽车智慧线控底盘自主研发计划披露，基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，并将于2023年实现量产。

此前，采埃孚已经与欧美地区的主要汽车制造商签订了合同，也计划在全球主要市场量产线控转向系统。此外，还包括全自主驾驶模式的可伸缩方向盘、全自适应转向控制（便于在停车或低速行驶时减小方向盘旋转角度），以及通过去除转向柱来增强碰撞安全性。

2023年，也被采埃孚视为车辆控制的新纪元，智能线控系统将为传统机械连接时代画上一个句号。同时，线控转向技术实现了安全系数和舒适度的双重提升，如自动紧急避撞或在非常狭窄的空间内泊车。

就在本周，另一家汽车零部件供应商舍弗勒宣布，收购Schaeffler Paravan公司剩余的10%股权，从而实现对该公司的全资控股。后者主要研发的产品，就是Space Drive线控转向技术。

在采埃孚看来，整合线控技术形成的系统解决方案能释放出更大的效用。比如，线控转向系统+集成制动控制的线控制动系统+电控主动悬架，从而为车辆提供了更大程度的车辆控制、更短的停车距离，以及更高的操控自由度，在高速场景下拥有更好的稳定性。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配电动助力转向系统占比已经达到98.71%，这意味着，线控转向系统的前装量产已经进入刚需周期，部分厂商需要寻找更多的差异化机会。

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