线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套

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线控转向系统是应用在车辆领域处于研究热点和技术代表的动力转向系统，是全世界在转向系统研究中的先进方向。其突出的特点就是不受传统转向系统各种特性的限制，用控制信号来取代方向盘和转向前轮之间的刚性机械连接，力传递特性和转向时的角传递特性可以进行任意设计，给车辆转向特性的改善带来了极大的空间和便利，提高了车辆的转向性能。线控转向系统与传统转向系统相比有许多优点，通过消除方向盘和转向前轮之间的机械连接，提供了更大的空间和效率，在实现上对设计人员提出了更大的挑战。
通过消除转向盘与转向执行部分之间的机械连接，线控转向系统摆脱了传统的各种限制。能够根据汽车的实际行驶状况设计车辆的变角传动比对汽车转向进行控制来获得良好的转向特性。本文首先综合概述了国内外线控转向系统的研究现状和线控转向技术的研究背景和意义，然后对线控转向系统的结构、性能原理作了简单的阐述。结合线控转向系统的结构和性能要求建立了线控转向系统的转向盘总成、转向执行机构的数学模型，并且在Simulink中搭建了仿真模型和线性二自由度汽车模型，然后将Simulink中搭建的模型嵌入到Carsim中进行联合仿真，在设计中综合考虑后选择通过汽车横摆角速度增益值不变方法来设计变角传动比控制，采用PID控制器通过输入期望前轮转角与实际前轮转角偏差从而对转向执行电机电压进行控制，并且对联合仿真的整车模型以及其中转向执行电机、齿轮齿条转向器和变角传动比控制模块，都进行了工况仿真实验并比较和分析了系统的性能。
目录

1 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2线控转向系统发展概述 3
1.2.1国外研究现状 3
1.2.2国内研究现状 5
1.3本文主要内容 6
2 线控转向系统建模 7
2.1线控转向系统结构和工作原理 7
2.1.1方向盘总成 8
2.1.2主控制器 8
2.1.3转向执行总成 8
2.2方向盘总成模型 9
2.3转向执行机构模型 11
2.4线性二自由度汽车模型的建立 13
2.5 整车系统模型的建立 14
2.5.1 Carsim软件介绍 14
2.5.2 整车模型的建立 15
3转向控制设计 18
3.1理想变角传动比的控制 18
3.2控制器的选择 21
3.3系统的控制流程 22
4系统仿真与分析 24
4.1整车系统模型的仿真分析 24
4.1.1方向盘角阶跃输入工况仿真 24
4.1.2双移线工况仿真 25
4.2变角传动比控制模型的仿真分析 27
4.3转向执行电机模型的仿真分析 28
4.4齿轮齿条转向器模型的仿真分析 30
5总结与展望 32
5.1总结 32
5.2 展望 33
参考文献 34
致谢 36

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