二维坐标系，求解一个点旋转到另外一个点的映射矩阵

下面这篇博客解释的很清楚：求在平面直角坐标系中，一个点绕坐标原点旋转一定角度后点的坐标_IT集装箱的博客-CSDN博客_点坐标旋转一定角度后的坐标

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