思路

将其中点ori视为坐标原点，求点p相对其方位角

代码

double GlobalSettings::GetPointHAngle(Point3D p, Point3D ori)//根据坐标x、y值计算其方位角
{double hAngle = 0;double dy = p.y - ori.y;double dx = p.x - ori.x;if (dx==0 && dy>0){hAngle = 0;}else if(dx==0 && dy<0){hAngle = 180;}else if(dy==0 && dx>0){hAngle = 90;}else if(dy==0 && dx<0){hAngle = 270;}else if(dx>0 && dy>0)//第一象限{hAngle = atan2(dx,dy)*180/M_PI;}else if(dx>0 && dy<0)//第二象限{hAngle = 180 - atan2(dx,-dy)*180/M_PI;}else if(dx<0 && dy<0)//第三象限{hAngle = 180 + atan2(-dx,-dy)*180/M_PI;}else if(dx<0 && dy>0)//第四象限{hAngle = 360 - atan2(-dx,dy)*180/M_PI;}return hAngle;
}

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