咸鱼ZTMR实例—寻迹模块

主控板：ZTMR1.1python开发板

寻迹模块
ZT红外寻迹

规格参数：
1.工作电压：DC 3.3V-5V
2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电
3.工作温度：－10℃—＋50℃
4.安装孔径：M3螺丝
5.检测距离：1mm至60 CM可调，距离越近性能越稳定，白色反射距离最远。
6.尺寸大小：中控板4.4mm×4.0mm×12mm（长×宽×高）
小板向前25mm×12mm×12mm（长×宽×高）
7.输出接口：6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)
8.输出信号：TTL电平（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）
应用范围：
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。
2.智能小车避悬崖，防跌落。
3.智能小车避障碍

引脚说明

引脚	说明
VCC	5v
GND	GND
x1~x4	都为输入

例程1
打印传感器电平值（0，1）

# main.py -- put your code here!from pyb import Pin, Timer,delay
from time import sleep_us,ticks_us,sleep
#定义引脚
xun1 = Pin(("B1"),Pin.IN)
xun4 = Pin(("B0"),Pin.IN)
xun3 = Pin(("C7"),Pin.IN)
xun2 = Pin(("C6"),Pin.IN)
while True:pyb.delay(1000)print('xun1:%d,xun2:%d,xun3:%d,xun4:%d' %(xun1.value(),xun2.value(),xun3.value(),xun4.value()))

例程2
获取电平值后控制板载IED灯亮灭

# main.py -- put your code here!
from pyb import Pin, Timer,LED
from time import sleep_us,ticks_us,sleep
#定义引脚
xun1 = Pin(("B1"),Pin.IN)
xun4 = Pin(("B0"),Pin.IN)
xun3 = Pin(("C7"),Pin.IN)
xun2 = Pin(("C6"),Pin.IN)
while True:pyb.udelay(1000)#循环打印电平值 print('xun1:%d,xun2:%d,xun3:%d,xun4:%d' %(xun1.value(),xun2.value(),xun3.value(),xun4.value())) #当寻迹模块监测到东西时，电平值为1，获取电平控制LED灯。#下面是个简单的测试                    if(xun1.value()==1):pyb.LED(1).on()pyb.delay(500)pyb.LED(1).off()elif(xun2.value()==1):pyb.LED(2).on()pyb.delay(500)pyb.LED(2).off()elif(xun3.value()==1):pyb.LED(3).on()pyb.delay(500)pyb.LED(3).off()elif(xun4.value()==1):pyb.LED(4).on()pyb.delay(500)pyb.LED(4).off()

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